[實用新型]電子元件上料機構有效
| 申請號: | 201721306828.5 | 申請日: | 2017-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN207524585U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 付文濤;楊匯垣;崔偉明 | 申請(專利權)人: | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/88 | 分類號: | B65G47/88;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陳英俊 |
| 地址: | 266100 山東省青島*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料帶 電機支撐板 接近開關 伸縮裝置 本實用新型 驅動裝置 上料機構 開關棒 插針 控制驅動裝置 工作實現 收集機構 推進機構 相對設置 機械手 保護膜 纏繞棒 電連接 供料盤 推進口 支撐板 支撐架 料盤 上料 受力 吸料 轉軸 自動化 協同 | ||
1.一種電子元件上料機構,其特征在于,包括:
料盤支撐架,其用于固定料盤;
料帶支撐板,其設置在所述料盤支撐架的一側,在所述料帶支撐板上設置有供所述料盤上的料帶通過的料帶通道,在所述料帶通道上設置有料帶推進口;
推進機構,其上設置有插針,所述插針與所述料帶通道相對設置,所述推進機構帶動所述插針水平或/和上下運動從而將所述插針推進所述料帶推進口和位于所述料帶推進口中的料帶底殼上的圓孔中,從而帶動所述料帶底殼移動,并且在移動完成后將所述插針從所述料帶推進口中抽出;以及
料帶保護膜收集機構,其設置在所述料帶支撐板的一側,所述料帶保護膜收集機構包括:
電機支撐板,其設置在所述料帶支撐板的一側;
驅動裝置,其固定在所述電機支撐板上,所述驅動裝置的轉軸與纏繞棒連接,所述驅動裝置轉動帶動所述纏繞棒轉動進而卷繞收集料帶保護膜;
接近開關,其設置在所述電機支撐板上且與所述驅動裝置電連接;
伸縮裝置,其設置在所述電機支撐板上且位于所述接近開關的下方,在所述伸縮裝置上設置有限位棒以及與所述接近開關相對應的開關棒,所述料帶保護膜經過所述限位棒再被所述纏繞棒收集;并且,當所述伸縮裝置自身的重力大于所述料帶保護膜對所述限位棒施加的力時,所述伸縮裝置帶動所述開關棒與所述接近開關分離,所述驅動裝置工作;當所述料帶保護膜對所述限位棒施加的力大于所述伸縮裝置的重力時,所述伸縮裝置帶動所述開關棒與所述接近開關接觸,所述驅動裝置停止工作。
2.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,所述伸縮裝置包括:
彈簧壓緊板,其固定在所述電機支撐板上且位于所述接近開關的下方,所述彈簧壓緊板上具有一與所述接近開關相對應的通孔;
彈簧,其一端與所述彈簧壓緊板固定連接;以及
料帶壓緊塊,其與彈簧的另一端固定連接,所述開關棒設置在所述料帶壓緊塊的上部且被所述彈簧包裹在內側,所述開關棒穿過所述通孔且與所述接近開關相對設置,所述限位棒垂直設置在所述料帶壓緊塊上。
3.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,所述推進機構包括水平推進氣缸、與所述水平推進氣缸連接且隨著所述水平推進氣缸做水平運動的氣缸連接板、設置在所述氣缸連接板上的料帶推進氣缸以及設置在所述料帶推進氣缸上且隨著所述料帶推進氣缸做上下運動的料帶推進塊,所述插針設置在所述料帶推進塊的頂部。
4.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,在所述料帶支撐板上靠近所述料帶保護膜收集機構的一側設置有料帶蓋板,在所述料帶支撐板上靠近所述推進機構的一側設置有料帶底殼固定板,所述料帶蓋板和所述料帶底殼均位于所述料帶通道上方。
5.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,所述電機支撐板上設置有多根限位柱以使得所述料帶保護膜經由所述限位棒和多根限位柱形成非直線的運動軌跡再被所述纏繞棒卷繞收集。
6.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,所述料帶推進口的長度不小于料帶底殼上相鄰的兩個圓孔圓心之間的距離。
7.如權利要求1所述的電子元件上料機構,其特征在于,所述料帶支撐板通過立柱固定在所述料盤支撐架所在的工作臺面上。
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