[實(shí)用新型]電子元件上料機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721306828.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207524585U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 付文濤;楊匯垣;崔偉明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/88 | 分類號(hào): | B65G47/88;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陳英俊 |
| 地址: | 266100 山東省青島*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 料帶 電機(jī)支撐板 接近開關(guān) 伸縮裝置 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng)裝置 上料機(jī)構(gòu) 開關(guān)棒 插針 控制驅(qū)動(dòng)裝置 工作實(shí)現(xiàn) 收集機(jī)構(gòu) 推進(jìn)機(jī)構(gòu) 相對(duì)設(shè)置 機(jī)械手 保護(hù)膜 纏繞棒 電連接 供料盤 推進(jìn)口 支撐板 支撐架 料盤 上料 受力 吸料 轉(zhuǎn)軸 自動(dòng)化 協(xié)同 | ||
本實(shí)用新型提供了一種電子元件上料機(jī)構(gòu),包括:料盤支撐架;料帶支撐板,其上設(shè)置有供料盤上的料帶通過的料帶通道,料帶通道上設(shè)置有料帶推進(jìn)口;推進(jìn)機(jī)構(gòu),其上設(shè)置有插針,插針與料帶通道相對(duì)設(shè)置;以及料帶保護(hù)膜收集機(jī)構(gòu),其包括:電機(jī)支撐板;固定在電機(jī)支撐板上的驅(qū)動(dòng)裝置,其轉(zhuǎn)軸與纏繞棒連接;接近開關(guān),其設(shè)置在電機(jī)支撐板上且與驅(qū)動(dòng)裝置電連接;伸縮裝置,其設(shè)置在電機(jī)支撐板上且位于接近開關(guān)的下方,伸縮裝置上設(shè)置有與接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的開關(guān)棒,在受力的情況下,伸縮裝置帶動(dòng)其上的開關(guān)棒與接近開關(guān)分離或接觸以控制驅(qū)動(dòng)裝置是否工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,即可人工吸料也可與機(jī)械手協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及上料機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地,涉及一種電子行業(yè)的電子元件上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
見圖1,目前行業(yè)內(nèi)Rfid的送貨方式已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,多采用盤式料帶的方式送貨,料帶分兩層:一層為帶凹槽的的底殼,用于固定Rfid(見圖2);另一層為料帶保護(hù)膜;使用時(shí)須先將料帶保護(hù)膜撕開,然后取出Rfid使用。對(duì)于這種Rfid的上料一般采用兩種方式:一、自動(dòng)化設(shè)備上料;此方式設(shè)備投入較大,自動(dòng)化程度高,對(duì)于批量大;生產(chǎn)周期長(zhǎng)的產(chǎn)品具有明顯優(yōu)勢(shì),但是設(shè)備費(fèi)用高、設(shè)備占地面積大且不適合小批量或者生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品;二、手工操作,此方式基本上不需要設(shè)備投入;但是此方式生產(chǎn)效率低,且作業(yè)過程中容易導(dǎo)致Rfid掉落等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種電子元件上料機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中小批量電子元件上料效率低的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種電子元件上料機(jī)構(gòu),包括:
料盤支撐架,其用于固定料盤;
料帶支撐板,其設(shè)置在所述料盤支撐架的一側(cè),在所述料帶支撐板上設(shè)置有供所述料盤上的料帶通過的料帶通道,在所述料帶通道上設(shè)置有料帶推進(jìn)口;
推進(jìn)機(jī)構(gòu),其上設(shè)置有插針,所述插針與所述料帶通道相對(duì)設(shè)置,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述插針?biāo)交?和上下運(yùn)動(dòng)從而將所述插針推進(jìn)所述料帶推進(jìn)口和位于所述料帶推進(jìn)口中的料帶底殼上的圓孔中,從而帶動(dòng)所述料帶底殼移動(dòng),并且在移動(dòng)完成后將所述插針從所述料帶推進(jìn)口中抽出;以及
料帶保護(hù)膜收集機(jī)構(gòu),其設(shè)置在所述料帶支撐板的一側(cè),所述料帶保護(hù)膜收集機(jī)構(gòu)包括:
電機(jī)支撐板,其設(shè)置在所述料帶支撐板的一側(cè);
驅(qū)動(dòng)裝置,其固定在所述電機(jī)支撐板上,所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸與纏繞棒連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述纏繞棒轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而卷繞收集料帶保護(hù)膜;
接近開關(guān),其設(shè)置在所述電機(jī)支撐板上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接;
伸縮裝置,其設(shè)置在所述電機(jī)支撐板上且位于所述接近開關(guān)的下方,在所述伸縮裝置上設(shè)置有限位棒以及與所述接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的開關(guān)棒,所述料帶保護(hù)膜經(jīng)過所述限位棒再被所述纏繞棒收集;并且,當(dāng)所述伸縮裝置自身的重力大于所述料帶保護(hù)膜對(duì)所述限位棒施加的力時(shí),所述伸縮裝置帶動(dòng)所述開關(guān)棒與所述接近開關(guān)分離,所述驅(qū)動(dòng)裝置工作;當(dāng)所述料帶保護(hù)膜對(duì)所述限位棒施加的力大于所述伸縮裝置的重力時(shí),所述伸縮裝置帶動(dòng)所述開關(guān)棒與所述接近開關(guān)接觸,所述驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
優(yōu)選的是,所述伸縮裝置包括:
彈簧壓緊板,其固定在所述電機(jī)支撐板上且位于所述接近開關(guān)的下方,所述彈簧壓緊板上具有一與所述接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的通孔;
彈簧,其一端與所述彈簧壓緊板固定連接;以及
料帶壓緊塊,其與彈簧的另一端固定連接,所述開關(guān)棒設(shè)置在所述料帶壓緊塊的上部且被所述彈簧包裹在內(nèi)側(cè),所述開關(guān)棒穿過所述通孔且與所述接近開關(guān)相對(duì)設(shè)置,所述限位棒垂直設(shè)置在所述料帶壓緊塊上。
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