[實(shí)用新型]一種工程用的多功能機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721305983.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207522608U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃堯昆
• 申請（專利權(quán)）人: 福建泉州萬通工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種工程用的多功能機(jī)械手，包括機(jī)械臂、組合水箱和多功能機(jī)械手，所述組合水箱設(shè)置在機(jī)械臂一側(cè)，所述多功能機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的一端，所述組合水箱包括水箱、水管、灑水噴頭和控制箱，所述多功能機(jī)械手包括機(jī)械爪組合一、機(jī)械爪組合二、組合鉆頭和法蘭連接頭，所述機(jī)械爪組合一安裝在法蘭連接頭的接口一處，機(jī)械爪組合二安裝在法蘭連接頭的接口三處，所述組合鉆頭安裝在法蘭連接頭的接口二處，所述機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二均包括連接座、伸縮桿、爪一、爪二和連接銷部分，該具有多功能的工程機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性高，適合推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種工程用的多功能機(jī)械手，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在大型工程施工過程中，機(jī)械手已成為不可或缺的一種施工工具，特別是在轉(zhuǎn)運(yùn)大型或者沉重物體時(shí)，一個(gè)好的機(jī)械手能夠起到事半功倍的效果，但是，現(xiàn)在所使用的工程機(jī)械僅有一個(gè)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)較為單一，比如在修路過程中，一臺機(jī)械手一次只能運(yùn)轉(zhuǎn)少量的工程材料，如果要轉(zhuǎn)運(yùn)大量工程材料，那就需要一臺機(jī)械手多次往返作業(yè)，這樣就造成時(shí)間浪費(fèi)，人力物力消耗增加，同時(shí)在修路過程中，如果要對地面進(jìn)行破壞時(shí)，單一的機(jī)械手無法進(jìn)行作業(yè)，這就需要更換另一種工程機(jī)械，這樣就會(huì)增加人力物力的投入，因此本實(shí)用新型提供一種工程用的多功能機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種工程用的多功能機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性高，適合推廣。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工程用的多功能機(jī)械手，包括機(jī)械臂、組合水箱和多功能機(jī)械手，所述組合水箱安裝在機(jī)械臂一側(cè)，所述多功能機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的一端，所述組合水箱包括水箱、水管、灑水噴頭和控制箱，所述多功能機(jī)械手包括機(jī)械爪組合一、機(jī)械爪組合二、組合鉆頭和法蘭連接頭，所述法蘭連接頭包括接口一、接口二和接口三，所述機(jī)械爪組合一安裝在法蘭連接頭的接口一處，所述機(jī)械爪組合二安裝在法蘭連接頭的接口三處，所述組合鉆頭安裝在法蘭連接頭的接口二處，所述機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二均包括連接座、伸縮桿、爪一和爪二，所述連接座上設(shè)有連接銷一和連接銷三，所述爪一和爪二上均設(shè)有連接銷二，所述連接銷一通過伸縮桿和連接銷二連接，所述爪一和爪二通過連接銷三連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二通過螺栓一分別與法蘭連接頭的接口一和接口三連接，所述組合鉆頭通過螺栓二和法蘭連接頭的接口二連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述爪一和爪上均設(shè)有防滑螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種工程用的多功能機(jī)械手，包括多功能機(jī)械手、組合水箱、組合鉆頭、機(jī)械爪組合一、機(jī)械爪組合二、伸縮桿和灑水噴頭。

1.在需要抓運(yùn)物體時(shí)，在外力的作用下，機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二的伸縮桿能夠收縮，使得機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二張開，待接觸到物體后，在外力的作用下，伸縮桿能夠伸開，使得機(jī)械爪組合一和機(jī)械爪組合二閉合，這樣兩組機(jī)械爪組合可以一次抓取更多物體。

2.在需修路破碎地面時(shí)，在外力的作用下，多功能機(jī)械爪的組合鉆頭移至物體表面開始工作，同時(shí)組合水箱對工作區(qū)域進(jìn)行噴灑，這樣可使得組合鉆頭降溫，工作區(qū)域環(huán)保，更加人性化；

3.該具有多功能的工程機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性高，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種工程用的多功能機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種工程用的多功能機(jī)械手的多功能機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種工程用的多功能機(jī)械手的機(jī)械爪組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種工程用的多功能機(jī)械手的組合鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖；