[實用新型]一種工程用的多功能機械手

有效

• 申請號: 201721305983.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207522608U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃堯昆
• 申請（專利權）人: 福建泉州萬通工業設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程用的多功能機械手，其特征在于，包括機械臂（1）、組合水箱（2）和多功能機械手（3），所述組合水箱（2）安裝在機械臂（1）一側，所述多功能機械手（3）安裝在機械臂（1）的一端，所述組合水箱（2）包括水箱、水管、灑水噴頭和控制箱，所述多功能機械手（3）包括機械爪組合一（4）、機械爪組合二（10）、組合鉆頭（12）和法蘭連接頭（6），所述法蘭連接頭（6）包括接口一（7）、接口二（8）和接口三（9），所述機械爪組合一（4）安裝在法蘭連接頭（6）的接口一（7）處，所述機械爪組合二（10）安裝在法蘭連接頭（6）的接口三（9）處，所述組合鉆頭（12）安裝在法蘭連接頭（6）的接口二（8）處，所述機械爪組合一（4）和機械爪組合二（10）均包括連接座（13）、伸縮桿（15）、爪一（17）和爪二（19），所述連接座（13）上設有連接銷一（14）和連接銷三（18），所述爪一（17）和爪二（19）上均設有連接銷二（16），所述連接銷一（14）通過伸縮桿（15）和連接銷二（16）連接，所述爪一（17）和爪二（19）通過連接銷三（18）連接。

2.根據權利要求1所述的一種工程用的多功能機械手，其特征在于：所述機械爪組合一（4）和機械爪組合二（10）通過螺栓一（5）分別與法蘭連接頭（6）的接口一（7）和接口三（9）連接，所述組合鉆頭（12）通過螺栓二（11）和法蘭連接頭（6）的接口二（8）連接。

3.根據權利要求1所述的一種工程用的多功能機械手，其特征在于：所述爪一（17）和爪二（19）上均設有防滑螺紋。