[實用新型]一種獎杯的自動裝配系統

有效

• 申請號: 201721305404.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207480018U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 龔理;秦磊;鄭振興;禹鑫燚;阮兆輝;黃前躍;招興熾;柴振
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種獎杯的自動裝配系統，包括螺絲裝配裝置和機器人，其特征在于：所述螺絲裝配裝置包括固定定位板、自動鎖釘裝置、氣缸驅動裝置和送釘箱；

所述自動鎖釘裝置包括螺絲批、螺絲批頭和鎖嘴，所述螺絲批下端安裝有所述螺絲批頭，所述螺絲批頭下端安裝有所述鎖嘴，所述鎖嘴頂端設置有氣管接口，所述氣管接口通過導管與所述送釘箱相連接，所述鎖嘴里裝備所述送釘箱送入的螺釘，所述螺絲批頭通過旋轉將所述鎖嘴里螺釘旋進螺孔；

所述固定定位板頂端設置有氣缸固定板，中部安裝有導向柱固定板，下部安裝有彈簧組固定板，所述彈簧組固定板上安裝有鎖嘴固定板，所述鎖嘴固定板上固定著所述鎖嘴；

所述氣缸驅動裝置包括氣缸、過渡板、滑塊和滑軌，所述氣缸固定板上安裝有所述氣缸，所述氣缸下方安裝有所述過渡板，所述過渡板后面安裝有所述滑塊，所述固定定位板上部設置有所述滑軌，所述滑塊在所述滑軌上滑動；

所述過渡板上安裝抱緊塊，所述抱緊塊通過風批鎖緊塊將所述螺絲批鎖住，所述抱緊塊和所述導向柱固定板前端兩側均設置有導向柱安裝孔，兩個導向柱貫穿所述導向柱安裝孔，將所述抱緊塊和所述導向柱固定板連接在一起，所述導向柱上設置有彈簧，所述抱緊塊在所述導向柱上滑動。

2.根據權利要求1所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述螺絲裝配裝置還包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括支撐座、夾緊氣缸和定位板，所述支撐座上安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設置有氣缸導管，所述氣缸導管前端設置有壓塊；

所述支撐座上還安裝有所述定位板，所述定位板上安裝有擋塊，所述壓塊正好壓在所述定位板上與所述擋塊相對，所述氣缸導管上還設置有緩沖塊。

3.根據權利要求1所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

還包括第四轉動軸，所述機器人包括機器人底座、轉動臂和支撐裝置，所述轉動臂安裝在所述機器人底座上，所述轉動臂連接著所述支撐裝置，所述支撐裝置設置有第四轉動軸。

4.根據權利要求3所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述第四轉動軸底端設置有底盤，所述底盤包括固定塊和鎖緊塊，所述鎖緊塊連接著所述固定定位板中部所述導向柱固定板安裝處的后面，將所述螺絲裝配裝置和所述機器人組合在一起。

5.根據權利要求1所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述過渡板下方安裝有限位柱，所述導向柱固定板上還設置有限位塊，所述過渡板向下運動時，所述限位柱會抵住所述限位塊。

6.根據權利要求1所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述螺絲批包括第一螺絲批圓柱、第二螺絲批圓柱、第三螺絲批圓柱、第四螺絲批圓柱、第五螺絲批圓柱和第六螺絲批圓柱，所述第一螺絲批圓柱直徑最小，所述第二螺絲批圓柱和第三螺絲批圓柱的直徑比所述第四螺絲批圓柱的直徑小，第五螺絲批圓柱被所述抱緊塊和所述風批鎖緊塊所鎖住，所述第六螺絲批圓柱的直徑最大。

7.根據權利要求6所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述導向柱固定板的前端設置有一個半徑比所述第二螺絲批圓柱和第三螺絲批圓柱的半徑大但比所述第四螺絲批圓柱的半徑小的半圓形缺口，所述螺絲批向下運動時，該缺口剛好卡住所述第四螺絲批圓柱。

8.根據權利要求6所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述彈簧組固定板的前端設置有一個半徑比所述第一螺絲批圓柱半徑小的缺口，所述螺絲批向下運動時，該缺口正好卡住所述第一螺絲批圓柱。

9.根據權利要求1所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述彈簧定位板上前端兩側分別設置有圓柱銷螺口，兩根螺紋圓柱銷分別貫穿所述圓柱銷螺口，所述螺紋圓柱銷上設置有螺紋，用螺母鎖緊。

10.根據權利要求9所述一種獎杯的自動裝配系統，其特征在于：

所述螺紋圓柱銷前端設置套筒。