[實(shí)用新型]一種獎杯的自動裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721305404.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207480018U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔理;秦磊;鄭振興;禹鑫燚;阮兆輝;黃前躍;招興熾;柴振
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

一種獎杯的自動裝配系統(tǒng)，包括螺絲裝配裝置和機(jī)器人，所述螺絲裝配裝置包括固定定位板、自動鎖釘裝置、氣缸驅(qū)動裝置和送釘箱，所述自動鎖釘裝置包括螺絲批、螺絲批頭和鎖嘴，所述固定定位板頂端設(shè)置有氣缸固定板，中部安裝有導(dǎo)向柱固定板，下部安裝有彈簧組固定板，所述氣缸驅(qū)動裝置包括氣缸、過渡板、滑塊和滑軌，所述過渡板上安裝抱緊塊，所述抱緊塊通過風(fēng)批鎖緊塊將所述螺絲批鎖住，所述抱緊塊和所述導(dǎo)向柱固定板前端兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝孔，兩個導(dǎo)向柱貫穿所述導(dǎo)向柱安裝孔，將所述抱緊塊和所述導(dǎo)向柱固定板連接在一起，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有彈簧，所述抱緊塊在所述導(dǎo)向柱上滑動，實(shí)現(xiàn)了一種自動送螺絲釘和擰緊螺絲釘?shù)莫劚詣友b配系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配加工領(lǐng)域，尤其涉及一種獎杯的自動裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用越來越普遍，逐漸替代許多傳統(tǒng)的人工操作的工序。比如裝配螺絲等工廠作業(yè)所需的一般工序，有效的解放許多的勞動力，在傳統(tǒng)的裝配工藝中，人工手動利用螺絲刀擰螺絲對獎牌進(jìn)行裝配的方式，需要較多的裝配人員，不僅勞動效率低，產(chǎn)量低，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保障。雖然后期出現(xiàn)電動螺絲刀，但是仍需要利用手動配合抓取螺釘進(jìn)行裝配，實(shí)現(xiàn)不自動送螺絲釘，因此勞動效率也不高，基于以上種種問題，故設(shè)計一套獎杯的自動裝配系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種實(shí)現(xiàn)自動送螺絲釘和擰緊螺絲釘?shù)莫劚淖詣友b配系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種獎杯的自動裝配系統(tǒng)，包括螺絲裝配裝置和機(jī)器人，所述螺絲裝配裝置包括固定定位板、自動鎖釘裝置、氣缸驅(qū)動裝置和送釘箱；

所述自動鎖釘裝置包括螺絲批、螺絲批頭和鎖嘴，所述螺絲批下端安裝有所述螺絲批頭，所述螺絲批頭下端安裝有所述鎖嘴，所述鎖嘴頂端設(shè)置有氣管接口，所述氣管接口通過導(dǎo)管與所述送釘箱相連接，所述鎖嘴里裝備所述送釘箱送入的螺釘，所述螺絲批頭通過旋轉(zhuǎn)將所述鎖嘴里螺釘旋進(jìn)螺孔；

所述固定定位板頂端設(shè)置有氣缸固定板，中部安裝有導(dǎo)向柱固定板，下部安裝有彈簧組固定板，所述彈簧組固定板上安裝有鎖嘴固定板，所述鎖嘴固定板上固定著所述鎖嘴；

所述氣缸驅(qū)動裝置包括氣缸、過渡板、滑塊和滑軌，所述氣缸固定板上安裝有所述氣缸，所述氣缸下方安裝有所述過渡板，所述過渡板后面安裝有所述滑塊，所述固定定位板上部設(shè)置有所述滑軌，所述滑塊在所述滑軌上滑動；

所述過渡板上安裝抱緊塊，所述抱緊塊通過風(fēng)批鎖緊塊將所述螺絲批鎖住，所述抱緊塊和所述導(dǎo)向柱固定板前端兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝孔，兩個導(dǎo)向柱貫穿所述導(dǎo)向柱安裝孔，將所述抱緊塊和所述導(dǎo)向柱固定板連接在一起，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有彈簧，所述抱緊塊在所述導(dǎo)向柱上滑動。

優(yōu)選的，所述螺絲裝配裝置還包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括支撐座、夾緊氣缸和定位板，所述支撐座上安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)置有氣缸導(dǎo)管，所述氣缸導(dǎo)管前端設(shè)置有壓塊；

所述支撐座上還安裝有所述定位板，所述定位板上安裝有擋塊，所述壓塊正好壓在所述定位板上與所述擋塊相對，所述氣缸導(dǎo)管上還設(shè)置有緩沖塊。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底座、轉(zhuǎn)動臂和支撐裝置，所述轉(zhuǎn)動臂安裝在所述機(jī)器人底座上，所述轉(zhuǎn)動臂連接著所述支撐裝置，所述支撐裝置設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動軸。

優(yōu)選的，所述第四轉(zhuǎn)動軸底端設(shè)置有底盤，所述底盤包括固定塊和鎖緊塊，所述鎖緊塊連接著所述固定定位板中部所述導(dǎo)向柱固定板安裝處的后面，將所述螺絲裝配裝置和所述機(jī)器人組合在一起。

優(yōu)選的，所述過渡板下方安裝有限位柱，所述導(dǎo)向柱固定板上還設(shè)置有限位塊，所述過渡板向下運(yùn)動時，所述限位柱會抵住所述限位塊。