[實用新型]工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺

有效

• 申請號: 201721304989.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207424379U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 呂文正;楊清義;陳靜
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G02B25/02
• 分類號: G02B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本實用新型提供一種工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其包括：支撐裝置、固定在支撐裝置且呈拆卸狀態的并聯機器人、固定在支撐裝置上的控制系統和示教裝置；所述并聯機器人包括：呈分離狀態的固定基座、第一連桿臂、第一自潤滑球鉸鏈、第一連接軸、第二連桿臂、第二自潤滑球鉸鏈、第二連接軸、第三連桿臂、第三自潤滑球鉸鏈、第三連接軸、旋轉軸、末端輸出結構、基座電機、第一連接臂電機第二連接臂電機、以及第三連接臂電機。本實用新型工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺旨在培養學生對并聯機器人結構和電控系統的深入理解，對編程能力、系統測試、操作維護能力、應用能力等起到了很大的作用，達到快速提高職業技能，提高就業競爭力。

技術領域

本實用新型適用于工業機器人技術領域，具體涉及一種工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺。

背景技術

近年來，工業機器人在各個領域迅速發展，《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》中數據顯示：2016年我國全年工業機器人產量已經達到7.24萬臺，同比增長了34.3％；今年1-4月份，我國工業機器人產量達35073臺，同比增長51.7％，增長幅度很大。2016年至2017年，美洲和歐洲的機器人銷量預計年均增長6％，在亞洲/澳洲預計年均增長16％。IFR預測，至2017年底，全球范圍內工廠工業機器人保有量預計將達200萬臺，如下數據圖表1佐證所示：

表1 2005-2018年我國市場工業機器人銷量趨勢圖(臺)

伴隨著機器換人浪潮的到來，對這類技術技能型人才的需求變得越來越迫切。當前機器人行業的增長速度與專業人才的需求存在很大的缺口，全國范圍內的人才缺口已達百萬人以上。如何快速高效高質量的培養企業所需的工業機器人相關技能人才成為高等教育迫切需要解決的問題。隨著各高職高校工業機器人專業建設發展，除師資培養外，更急需一系列接近工業實際應用并且針對技能培訓需求專門做了優化設計的工業機器人實訓產品，為學生提供一個開放性可參與性強的平臺，構建一個高水平實訓基地，提升專業的建設水平和學生的培養水平，使學生能真正掌握所學知識，并將它們更好、更快地運用到社會生產實踐中去。

故，有必要設計一種并聯機器人展示平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在培養學生對并聯機器人結構和電控系統的深入理解、提高就業競爭力的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺。

本實用新型提供一種工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其包括：支撐裝置、固定在支撐裝置且呈拆卸狀態的并聯機器人、固定在支撐裝置上的控制系統和示教裝置；所述并聯機器人包括：呈分離狀態的固定基座、位于固定基座下方的第一連桿臂、連接在第一連桿臂末端的第一自潤滑球鉸鏈、位于第一連桿臂和第二連接臂之間的第一連接軸、位于固定基座下方的第二連桿臂、連接在第二連桿臂末端的第二自潤滑球鉸鏈、第二連接軸、位于固定基座下方的第三連桿臂、連接在第三連桿臂末端的第三自潤滑球鉸鏈、第三連接軸、位于固定基座下方的旋轉軸、末端輸出結構、控制固定基座運動且與固定基座分離設置的基座電機、控制第一連接臂運動且與第一連接臂分離設置的第一連接臂電機、控制第二連接臂運動且與第二連接臂分離設置的第二連接臂電機、以及控制第三連接臂運動且與第三連接臂分離設置的第三連接臂電機；所述第二連接軸位于第二連接臂和旋轉軸之間，所述第三連接軸位于旋轉軸和第三連接臂之間；所述末端輸出結構均位于第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、以及旋轉軸的下方。

優選地，所述支撐裝置包括固定在墻體上的板體、固定在板體下方且具有收容空間的柜體、以及位于板體上的說明字體；所述并聯機器人固定在板體上，所述控制系統示教裝置均位于板體上。