[實用新型]工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺

有效

• 申請號: 201721304989.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207424379U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 呂文正;楊清義;陳靜
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G02B25/02
• 分類號: G02B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于，其包括：支撐裝置、固定在支撐裝置且呈拆卸狀態的并聯機器人、固定在支撐裝置上的控制系統和示教裝置；所述并聯機器人包括：呈分離狀態的固定基座、位于固定基座下方的第一連桿臂、連接在第一連桿臂末端的第一自潤滑球鉸鏈、位于第一連桿臂和第二連接臂之間的第一連接軸、位于固定基座下方的第二連桿臂、連接在第二連桿臂末端的第二自潤滑球鉸鏈、第二連接軸、位于固定基座下方的第三連桿臂、連接在第三連桿臂末端的第三自潤滑球鉸鏈、第三連接軸、位于固定基座下方的旋轉軸、末端輸出結構、控制固定基座運動且與固定基座分離設置的基座電機、控制第一連接臂運動且與第一連接臂分離設置的第一連接臂電機、控制第二連接臂運動且與第二連接臂分離設置的第二連接臂電機、以及控制第三連接臂運動且與第三連接臂分離設置的第三連接臂電機；所述第二連接軸位于第二連接臂和旋轉軸之間，所述第三連接軸位于旋轉軸和第三連接臂之間；所述末端輸出結構均位于第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、以及旋轉軸的下方。

2.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述支撐裝置包括固定在墻體上的板體、固定在板體下方且具有收容空間的柜體、以及位于板體上的說明字體；所述并聯機器人固定在板體上，所述控制系統示教裝置均位于板體上。

3.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述控制系統包括：伺服系統、控制系統、主控制部分、以及示教系統與動力通信電纜。

4.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述控制系統的外殼為透明材質。

5.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述示教裝置包括液晶畫面顯示器、空間開關、視角操作有效開關、和急停開關。

6.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述基座電機位于固定基座的右邊，第一連接臂電機位于第一連接臂的上方，第二連接臂電機位于旋轉軸和第二連接臂之間，第三連接臂電機位于第三連接臂的上方。

7.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述基座電機、第一連接臂電機、第二連接臂電機、和第三連接臂電機均作為機器人電控系統，機器人電控系統的外殼為透明材質。

8.根據權利要求1所述的工業并聯分揀機器人開放式結構展示平臺，其特征在于：所述固定基座包括上板體、位于上板體下方的下板體、位于下板體下方的基座本體、以及位于基座本體下方的基座連接軸，所述上板體、下板體、基座本體、以及基座連接軸均呈分離狀態。