[實(shí)用新型]機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721304768.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN208156893U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌;汪立洲;吳超;顏景震;苗明浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，本集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：主控模塊、自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體；其中所述主控模塊適于先控制機(jī)器人本體執(zhí)行上料動(dòng)作，再控制自動(dòng)加工子系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行加工后，然后控制機(jī)器人本體執(zhí)行下料動(dòng)作；本實(shí)用新型的集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一種低成本的，并適合教學(xué)的機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，具體涉及到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人通訊技術(shù)等。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中扮演者重要的角色，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用需要大量的高技能人才，因上下料系統(tǒng)設(shè)備比較昂貴，大中專院校或者培訓(xùn)機(jī)構(gòu)一般會(huì)采購單臺(tái)設(shè)備作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備，這樣不能滿足人才培養(yǎng)的需求。同時(shí)，機(jī)器人上下料工作站的實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床數(shù)據(jù)的通訊，工件的搬運(yùn)，如果使用真實(shí)的加工中心，設(shè)備閑置比較浪費(fèi)，因此需要設(shè)計(jì)一套模擬的實(shí)訓(xùn)裝置解決這些問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：

主控模塊、自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體；其中

所述主控模塊適于先控制機(jī)器人本體執(zhí)行上料動(dòng)作，再控制自動(dòng)加工子系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行加工后，然后控制機(jī)器人本體執(zhí)行下料動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)加工子系統(tǒng)包括：加工控制模塊、電動(dòng)門、模擬仿真加工軸，以及驅(qū)動(dòng)模擬仿真加工軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)；其中

所述加工控制模塊適于在上料或下料時(shí)，控制電動(dòng)門打開，并在通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模擬仿真加工軸時(shí)，控制電動(dòng)門關(guān)閉。

進(jìn)一步，所述主控模塊與加工控制模塊之間互聯(lián)；

所述主控模塊與人機(jī)交互界面相連，以顯示自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括：用于圍繞自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體的安全防護(hù)子系統(tǒng)；

所述安全防護(hù)子系統(tǒng)包括：安全控制模塊，以及與該安全控制模塊相連的若干光柵，各光柵構(gòu)成圍欄包圍在自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體四周。

進(jìn)一步，所述主控模塊還與一信號(hào)指示單元相連；

所述信號(hào)指示單元用來指示整個(gè)集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述主控模塊還帶有機(jī)床模擬接口，以用于仿真各種機(jī)床通訊接口。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一種低成本的，并適合教學(xué)的機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：

主控模塊、自動(dòng)加工子系統(tǒng)和機(jī)器人本體；其中

所述主控模塊適于先控制機(jī)器人本體執(zhí)行上料動(dòng)作，再控制自動(dòng)加工子系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行加工后，然后控制機(jī)器人本體執(zhí)行下料動(dòng)作。