[實用新型]機器人上下料工作站集成實訓(xùn)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721304768.3 | 申請日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN208156893U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周斌;汪立洲;吳超;顏景震;苗明浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 實訓(xùn)系統(tǒng) 上下料 工作站 機器人 本實用新型 控制機器人 主控模塊 自動加工 機器人本體 上料動作 低成本 下料 教學(xué) 加工 | ||
1.一種集成實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
主控模塊、自動加工子系統(tǒng)和機器人本體；其中
所述主控模塊適于先控制機器人本體執(zhí)行上料動作，再控制自動加工子系統(tǒng)對工件進(jìn)行加工后，然后控制機器人本體執(zhí)行下料動作；
所述自動加工子系統(tǒng)包括：加工控制模塊、電動門、模擬仿真加工軸，以及驅(qū)動模擬仿真加工軸轉(zhuǎn)動的伺服電機；其中
所述加工控制模塊適于在上料或下料時，控制電動門打開，并在通過伺服電機驅(qū)動模擬仿真加工軸時，控制電動門關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述主控模塊與加工控制模塊之間互聯(lián)；
所述主控模塊與人機交互界面相連，以顯示自動加工子系統(tǒng)和機器人本體的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2項所述的集成實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述集成實訓(xùn)系統(tǒng)還包括：用于圍繞自動加工子系統(tǒng)和機器人本體的安全防護(hù)子系統(tǒng)；
所述安全防護(hù)子系統(tǒng)包括：安全控制模塊，以及與該安全控制模塊相連的若干光柵，各光柵構(gòu)成圍欄包圍在自動加工子系統(tǒng)和機器人本體四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述主控模塊還與一信號指示單元相連；
所述信號指示單元用來指示整個集成實訓(xùn)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述主控模塊還帶有機床模擬接口，以用于仿真各種機床通訊接口。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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