[實用新型]自動化上下料模組

有效

• 申請號: 201721303561.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207464800U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 單蕊;李軍紅;鄭權;馮春濤
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉;謝志為

一種自動化上下料模組，用以對加工前后產品進行循環上下料作業，該自動化上下料模組包括料盤、第一轉移件、第二轉移件及定位臺，該料盤用以承載加工前和加工后的該產品；該第一轉移件正對該料盤及該定位臺，該第一轉移件用以將加工前后的該產品在該料盤和該定位臺之間進行轉移；該第二轉移件設于該料盤一側，用以將位于所述定位臺上的加工前的該產品移轉至外部加工治具并將加工后的該產品移轉至該定位臺；該定位臺位于該第一轉移件及該料盤之間，用以暫時承載加工前及加工后的該產品。本實用新型提供的自動化上下料模組能夠提高加工效率和產品良率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化上下料模組。

背景技術

在框架成型后的計算機數控(computer numerical control,CNC)加工生產中，由于CNC治具定位精度要求高、治具設計復雜，因而治具重量較大、人工頻繁取放料勞動強度大且人工放料會發生放不到位現象，造成產品加工尺寸異常，從而導致加工效率和產品良率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種能夠提高加工效率和產品良率的自動化上下料模組。

一種自動化上下料模組，用以對加工前后產品進行循環上下料作業，該自動化上下料模組包括料盤、第一轉移件、第二轉移件及定位臺，該料盤用以承載加工前和加工后的該產品；該第一轉移件正對該料盤及該定位臺，該第一轉移件用以將加工前后的該產品在該料盤和該定位臺之間進行轉移；該第二轉移件設于該料盤一側，用以將位于所述定位臺上的加工前的該產品移轉至外部加工治具并將加工后的該產品移轉至該定位臺；該定位臺位于該第一轉移件及該料盤之間，用以暫時承載加工前及加工后的的該產品。

進一步地，該自動化上下料模組還包括一機架，該第一轉移件收容在該機架內并固定在該機架上，該料盤收容在該機架內，該定位臺固定在該機架上。

進一步地，該機架包括一前板及一與該前板相背且貫穿該后板的第二開口，該前板上形成有一第一開口，該第一轉移件的一端通過該第一開口伸出該機架并與該定位臺相對，該料盤通過該第二開口進出該機架。

進一步地，該第一轉移件包括一滑動組件，該滑動組件包括一基板、一上壓板、一滑動塊及一支撐板，該基板包括一第一滑動槽，該上壓板收容于該第一滑動槽內且固定在該基板上，該滑動塊收容于該第一滑動槽內且位于該基板及該上壓板之間，該滑動塊能夠相對于該基板及該上壓板滑動，該支撐板固定在該滑動塊上。

進一步地，該滑動塊包括一底壁、兩相對且相互平行的側壁及凸部，兩個該側壁形成在該底壁的一表面上，該凸部與該側壁相背，該底壁及兩個該側壁構成一第二滑動槽，該上壓板收容于該第二滑動槽內，該凸部收容于該第一滑動槽內，該凸部包括一貫穿該凸部的收容孔。

進一步地，該第一轉移件還包括一驅動組件，該驅動組件固定在該滑動組件上，該驅動組件包括一驅動軸，該驅動軸收容于該收容孔內并能夠帶動該滑動塊在該第一滑動槽內滑動。

進一步地，該第一轉移件還包括一轉移組件，該轉移組件包括一轉移臂、至少一驅動器、至少一第一驅動軸及至少一抓取盤，該轉移臂固定在該支撐板上，該驅動器固定在該轉移臂上，該第一驅動軸的一端收容在該驅動器內，另一端連接該抓取盤。

進一步地，該轉移組件還包括至少一方向轉換塊，該方向轉換塊的一端收容該第一驅動軸，另一端連接該抓取盤，該方向轉換塊能夠帶動該抓取盤相對于該第一驅動軸順時針或逆時針旋轉。

進一步地，該第一轉移件還包括一距離傳感器，該距離傳感器固定在該支撐板，該距離傳感器用以感應該轉移組件的抓取盤與該料盤中的加工前的該產品及位于該定位臺上的該產品之間的距離，以實現精準定位。

進一步地，該第二轉移件為一機器人模組。