[實(shí)用新型]自動(dòng)化上下料模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721303561.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207464800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單蕊;李軍紅;鄭權(quán);馮春濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉;謝志為

1.一種自動(dòng)化上下料模組，用以對(duì)加工前后產(chǎn)品進(jìn)行循環(huán)上下料作業(yè)，其特征在于，該自動(dòng)化上下料模組包括料盤(pán)、第一轉(zhuǎn)移件、第二轉(zhuǎn)移件及定位臺(tái)，該料盤(pán)用以承載加工前和加工后的該產(chǎn)品；該第一轉(zhuǎn)移件正對(duì)該料盤(pán)及該定位臺(tái)，該第一轉(zhuǎn)移件用以將加工前后的該產(chǎn)品在該料盤(pán)和該定位臺(tái)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移；該第二轉(zhuǎn)移件設(shè)于該料盤(pán)一側(cè)，用以將位于所述定位臺(tái)上的加工前的該產(chǎn)品移轉(zhuǎn)至外部加工治具并將加工后的該產(chǎn)品移轉(zhuǎn)至該定位臺(tái)；該定位臺(tái)位于該第一轉(zhuǎn)移件及該料盤(pán)之間，用以暫時(shí)承載加工前及加工后的該產(chǎn)品。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該自動(dòng)化上下料模組還包括一機(jī)架，該第一轉(zhuǎn)移件收容在該機(jī)架內(nèi)并固定在該機(jī)架上，該料盤(pán)收容在該機(jī)架內(nèi)，該定位臺(tái)固定在該機(jī)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該機(jī)架包括一前板及一與該前板相背的后板，該后板上形成有一貫穿該后板的第二開(kāi)口，該前板上形成有一第一開(kāi)口，該第一轉(zhuǎn)移件的一端通過(guò)該第一開(kāi)口伸出該機(jī)架并與該定位臺(tái)相對(duì)，該料盤(pán)通過(guò)該第二開(kāi)口進(jìn)出該機(jī)架。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該第一轉(zhuǎn)移件包括一滑動(dòng)組件，該滑動(dòng)組件包括一基板、一上壓板、一滑動(dòng)塊及一支撐板，該基板包括一第一滑動(dòng)槽，該上壓板收容于該第一滑動(dòng)槽內(nèi)且固定在該基板上，該滑動(dòng)塊收容于該第一滑動(dòng)槽內(nèi)且位于該基板及該上壓板之間，該滑動(dòng)塊能夠相對(duì)于該基板及該上壓板滑動(dòng)，該支撐板固定在該滑動(dòng)塊上。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該滑動(dòng)塊包括一底壁、兩相對(duì)且相互平行的側(cè)壁及凸部，兩個(gè)該側(cè)壁形成在該底壁的一表面上，該凸部與該側(cè)壁相背，該底壁及兩個(gè)該側(cè)壁構(gòu)成一第二滑動(dòng)槽，該上壓板收容于該第二滑動(dòng)槽內(nèi)，該凸部收容于該第一滑動(dòng)槽內(nèi)，該凸部包括一貫穿該凸部的收容孔。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該第一轉(zhuǎn)移件還包括一驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件固定在該滑動(dòng)組件上，該驅(qū)動(dòng) 組件包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸收容于該收容孔內(nèi)并能夠帶動(dòng)該滑動(dòng)塊在該第一滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該第一轉(zhuǎn)移件還包括一轉(zhuǎn)移組件，該轉(zhuǎn)移組件包括一轉(zhuǎn)移臂、至少一驅(qū)動(dòng)器、至少一第一驅(qū)動(dòng)軸及至少一抓取盤(pán)，該轉(zhuǎn)移臂固定在該支撐板上，該驅(qū)動(dòng)器固定在該轉(zhuǎn)移臂上，該第一驅(qū)動(dòng)軸的一端收容在該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，另一端連接該抓取盤(pán)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該轉(zhuǎn)移組件還包括至少一方向轉(zhuǎn)換塊，該方向轉(zhuǎn)換塊的一端收容該第一驅(qū)動(dòng)軸，另一端連接該抓取盤(pán)，該方向轉(zhuǎn)換塊能夠帶動(dòng)該抓取盤(pán)相對(duì)于該第一驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該第一轉(zhuǎn)移件還包括一距離傳感器，該距離傳感器固定在該支撐板，該距離傳感器用以感應(yīng)該轉(zhuǎn)移組件的抓取盤(pán)與該料盤(pán)中的加工前的該產(chǎn)品及位于該定位臺(tái)上的該產(chǎn)品之間的距離，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化上下料模組，其特征在于，該第二轉(zhuǎn)移件為一機(jī)器人模組。