[實用新型]一種新型的區分工況的駕駛風格辨識裝置

有效

• 申請號: 201721303031.X
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207965887U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 朱冰;李偉男;趙健;韓嘉懿;胡志強;閆淑德;孫宇航
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本實用新型公開了一種新型的區分工況的駕駛風格辨識裝置，包括有架體、轉向盤、顯示器、踏板總成、工控機和電源，其中轉向盤和顯示器設置在架體的一端，踏板總成設在轉向盤的斜下方，轉向盤上裝配有轉角傳感器，踏板總成上裝配有加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器，轉向盤、顯示器、踏板總成和工控機通過導線分別與電源相連接，方法為：步驟一、利用工控機搭建一套駕駛人駕駛數據采集系統；步驟二、訓練隨機森林模型用于典型工況的辨識。有益效果：本實用新型為未來智能汽車的科研工作、教學工作提供了新型的工具手段，在實現駕駛場景貼切模擬的同時也提高了駕駛風格的辨識精度。

技術領域

本實用新型涉及一種駕駛風格辨識裝置，特別涉及一種新型的區分工況的駕駛風格辨識裝置。

背景技術

近年來，隨著智能汽車的蓬勃發展，汽車的控制系統也日益復雜，駕駛人與汽車控制系統之間的矛盾也日益凸顯。據有關資料表明，60％以上的交通事故都可以歸因于駕駛風格差異化的駕駛人的操作過失導致。如何正確理解駕駛人的駕駛風格，進而實現“車適應人”已經成為研究的熱點。現有的駕駛人駕駛風格辨識系統對駕駛人駕駛風格的辨識往往是基于對采集得到的駕駛人駕駛操作數據的分析，通過分析駕駛數據內部的邏輯關系進而判斷駕駛人的駕駛風格。然而現有技術往往存在對駕駛數據分析不全面、對駕駛人駕駛風格劃分方法不科學等問題。

中國專利公開號CN106249619A，公開日為2016.12.21發明名稱為一種基于LabVIEW-Matlab駕駛員風格識別與反饋系統及方法中通過分析車輛狀態數據比如車輛的平均加速度、以及駕駛人的操縱信號即踏板變化率的標準差進而判斷駕駛人的駕駛風格。顯然，這樣的駕駛風格分析是不全面的，轉向盤轉角的相關數據也包含了大量的駕駛人駕駛風格信息，是不應該被忽略的。所以在分析駕駛人駕駛風格的時候，考慮的駕駛人操縱相關的數據應該包含轉向盤轉角以及踏板行程的相關數據。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有的相關技術普遍存在的對駕駛數據分析不全面、對駕駛人駕駛風格劃分方法不科學等問題而提供的一種新型的區分工況的駕駛風格辨識裝置。

本實用新型提供的新型的區分工況的駕駛風格辨識裝置包括有架體、轉向盤、顯示器、踏板總成、工控機和電源，其中轉向盤和顯示器設置在架體的一端，踏板總成設在轉向盤的斜下方，轉向盤上裝配有轉角傳感器，踏板總成上裝配有加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器，轉向盤、顯示器、踏板總成和工控機通過導線分別與電源相連接，電源為轉向盤、顯示器、踏板總成和工控機提供電能，顯示器、轉角傳感器、加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器分別與工控機相連接。

架體的底盤上還設置有座椅，顯示器一旁的架體上還設置有音響，音響的型號為R12U，具有兩個聲道的Edifier/漫步者塑料箱體音響。

轉向盤的型號為SENSO Wheel，轉向盤伺服電機額定扭矩≥8N·m、電機控制系統的力矩響應≤60ms、力矩跟隨穩態精度＞90％。

顯示器為弧形顯示器，型號為34UC79G的分辨率為2560*1080的曲面屏，該弧形顯示器水平可視角度為178度、垂直可視角度為178度、點距0.311mm，弧形顯示器通過HDMI線與工控機相連接。

踏板總成是由離合踏板、電子制動踏板和電子加速踏板組成，離合踏板、電子制動踏板和電子加速踏板從左至右依次排列在踏板總成上。

轉角傳感器能夠將轉向盤的轉角數據信號通過CAN報文發送到工控機，轉角傳感器測量轉向盤轉動角度，將轉向盤的轉角信號轉換為電壓信號傳輸給工控機，加速踏板位置傳感器能夠獲取加速數據信號，加速踏板位置傳感器測量電子加速踏板位置，將電子加速踏板的位置信號轉換為電壓信號，傳輸給工控機，制動踏板位置傳感器能夠獲取制動數據信號，制動踏板位置傳感器測量電子制動踏板位置，將電子制動踏板的位置信號轉換為電壓信號傳輸給工控機。