[實用新型]一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統

有效

• 申請號: 201721302104.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207242775U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李賀順;王貴淵;崔茹;李征;王永
• 申請（專利權）人: 李賀順
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 徐瑞豐,董金國

1.一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統，其特征在于：其包括道臺、電車、接單盒DT和自動控制單元，所述電車包括送餐車和送單車，所述送餐車、送單車分別與道臺適配，所述自動控制單元包括送餐車控制臺和送單車控制臺，所述送餐車控制臺控制送餐車往返運行在道臺上，所述送單車控制臺控制送單車往返運行在道臺上。

2.根據權利要求1所述的一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統，其特征在于：所述送餐車包括送餐車微處理器和送餐車電機驅動電路，所述送單車包括送單車微處理器和送單車電機驅動電路，所述送餐車控制臺包括送餐車控制臺微處理器，所述送單車控制臺包括送單車控制臺微處理器，所述自動控制單元還包括無線通信模塊、位置傳感器、接單盒DT下口開關單元和設置在接單盒DT上的菜單傳感器DT；

所述送餐車微處理器通過無線通信模塊與送餐車控制臺微處理器雙向通信，所述送單車微處理器通過無線通信模塊與送單車控制臺微處理器雙向通信；

所述送餐車微處理器與送餐車電機驅動電路單向通信，控制送餐車前進、后退或停止；所述送單車微處理器與送單車電機驅動電路單向通信，控制送單車前進、后退或停止；

所述位置傳感器分別設置在送餐車、送單車和道臺上，設置在送餐車和道臺上的位置傳感器相互適配，設置在送單車和道臺上的位置傳感器相互適配，送餐車上的位置傳感器與送餐車微處理器單向通信，送單車上的位置傳感器與送單車微處理器單向通信；

所述送單車微處理器與接單盒DT下口開關單元單向通信，控制接單盒DT下口開關單元打開或關閉接單盒DT的下口；

所述菜單傳感器DT與送單車控制臺微處理器單向通信，通知送單車控制臺微處理器客戶是否投單。

3.根據權利要求2所述的一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統，其特征在于：所述送單車包括接單盒SD，所述自動控制單元還包括設置在接單盒SD上的菜單傳感器SD和設置在接單車上的接單盒SD下口開關單元；所述菜單傳感器SD與送單車微處理器單向通信，通知送單車微處理器菜單是否進入接單盒SD。

4.根據權利要求3所述的一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統，其特征在于：所述接單盒DT為長方形漏斗狀并設置在道臺上，所述接單盒DT下口開關單元包括以接單盒DT底邊為軸轉動連接的接單盒DT負重擋片（302）、設置在送單車上的微型蝸輪蝸桿電機（201）以及與微型蝸輪蝸桿電機（201）聯動的電機撥桿（202），所述送單車微處理器與微型蝸輪蝸桿電機（201）單向通信并控制電機撥桿（202）撥動接單盒DT負重擋片（302）；所述接單盒SD為長方形漏斗狀，所述接單盒SD下口開關單元包括設置在接單盒SD下部的電磁鎖（203），所述送單車微處理器與電磁鎖（203）單向通信。

5.根據權利要求4所述的一種用于餐廳自動服務的送單送餐系統，其特征在于：所述送餐車控制臺還包括設置在送餐車控制臺上的鍵盤掃描及按鍵輸入電路和數碼管顯示單元，所述送餐車還包括設置在送餐車車廂底部的餐盤傳感器（101）、設置在送餐車上的桌號位置指示單元、音頻播報單元、檢測傳感器接口電路和艙門驅動電路；設置在送餐車控制臺上的按鈕通過送餐車控制臺上的鍵盤掃描及按鍵輸入電路與送餐車控制臺微處理器單向通信，送餐車控制臺微處理器與送餐車控制臺上的數碼管顯示單元單向通信；所述餐盤傳感器（101）、送餐車上的位置傳感器分別經送餐車上的檢測傳感器接口電路與送餐車微處理器單向通信，送餐車微處理器分別與設置在送餐車上的桌號位置指示單元、音頻播報單元和艙門驅動電路單向通信，所述艙門驅動電路和送餐車電機驅動電路組成執行電機驅動電路；

所述送單車控制臺還包括設置在送單車控制臺上的菜單位置桌號輸入電路、數碼管顯示單元和菜單位置桌號指示電路，所述送單車還包括設置在送單車上的桌號位置指示單元、音頻播報單元和檢測傳感器接口電路；所述菜單傳感器DT通過菜單位置桌號輸入電路與送單車控制臺微處理器單向通信，送單車控制臺微處理器分別與送單車控制臺上的數碼管顯示單元和菜單位置桌號指示電路單向通信，所述菜單傳感器SD、送單車上的位置傳感器分別經送單車上的檢測傳感器接口電路與送單車微處理器單向通信，送單車微處理器分別與設置在送單車上的桌號位置指示單元和音頻播報單元單向通信。