[實用新型]一種移動式果園電動升降平臺

有效

• 申請號: 201721302075.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207774734U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 石復習;蔣宗謹;劉世浩;石寶寶
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種移動式果園電動升降平臺，本平臺不僅能夠改變底盤的高度，而且還能改變左右輪距以適應不同寬度的道路。本平臺包括行走輪、升降桿、底盤。行走輪采用輪轂電機驅動，車輪架上安裝升降桿，升降桿采用平行四桿機構，在兩平行連桿之間安裝一個電動推桿，通過改變推桿的長度改變底盤的高度。升降桿的主軸通過軸孔配合與底盤連接，主軸的頂端安裝小錐齒輪，底盤的前后端分別有一根主動軸，主動軸兩端安裝大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，底盤上的直流電機驅動主動軸轉動，從而改變輪距的大小。本實用新型不僅能適用于不同種類的果園管理，比如蘋果園、獼猴桃園等，而且還能滿足不同的作業要求，比如果實采摘、噴藥等作業，此外，本實用新型能適應寬度不同的道路，適應性強，且該發明結構較簡單，成本低，有利于大量推廣使用。

技術領域

本發明涉及果園管理機械領域，具體涉及到一種能適合多種果樹和滿足不同的作業需求的果園采摘機。

背景技術

在我國的南方，種植果樹是很多農民收入的來源，傳統的果園管理主要靠人工，不僅效率低下，勞動力成本高，而且水果生產過程中工序多，勞動強度大，僅僅依靠人工已經不能滿足生產的需要，果園管理機械化的需求越來越迫切，升降作業平臺是果園管理中研發和使用最廣的一類機械，其現有產品功能不但涵蓋采摘、運輸，部分機器還集成噴藥、開溝、施肥等作業功能，使用面非常廣。但由于中國南方果樹多種植在丘陵山區，果園地形復雜、多坡地，果樹種植密度較大，道路狹窄等，使得現有的升降作業平臺不能完全適應南方果園復雜的環境作業。另外，目前大多數果園升降平臺不僅功能較單一，不具備管理不同種類的果園的功能和不能滿足不同的作業要求，而且還不具備通過改變左右輪距適應不同寬度的路面的功能，可改變左右輪距的電動升降平臺能極大的適應山多路窄的丘陵地區，而且還能適應不同類型的果園。因此，研發一種適合南方丘陵山區作業的小型果園升降作業平臺對于提高南方果園管理的機械化水平有著重要的意義。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有果園管理機械技術的不足，提供一種即可升降底盤又能改變左右輪距的果園機械平臺。

本發明采用的技術方案采用電動推桿來改變升降桿的高度，操作者可用遙控控制電動推桿的長度，當電動推桿伸長升降桿升高，底盤高度也增加，電動推桿縮短升降桿降低，底盤高度降低。通過旋轉主軸可以改變左右輪距。主軸頂端安裝小錐齒輪，底盤的前后兩端都安裝了驅動軸，驅動軸的兩端安裝大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，在驅動軸的中部安裝小圓柱齒輪，小圓柱齒輪和電機動力軸上的大圓柱齒輪嚙合，電機轉動帶動驅動軸轉動，從而驅動主軸旋轉，主軸旋轉的角度通過主支撐軸傳遞到輪架上，最終改變左右輪距。

本發明具備轉向功能。底盤由后底盤和前底盤組成，前底盤又是本平臺的頭部，前底盤的一邊通過銷釘鉸接在后底盤上，前底盤的另一邊通過推桿和后底盤連接，推桿由遙控控制，推桿伸長，前底盤繞銷釘順時針轉動，本平臺向右轉向，當推桿縮短，前底盤繞銷釘逆時針轉動，本平臺向左轉向。

附圖說明

圖1為本發明一種移動式果園電動升降平臺的主視圖

圖2為本發明一種移動式果園電動升降平臺的左視圖

圖3為本發明一種移動式果園電動升降平臺的俯視圖

圖4為本發明的升降桿和左右輪距調節機構的安裝示意圖

圖5為本發明一種移動式果園電動升降平臺的底盤示意圖

圖6為本發明一種移動式果園電動升降平臺的平行桿的示意圖

圖7為本發明一種移動式果園電動升降平臺的方形桿的示意圖