[實用新型]一種移動式果園電動升降平臺有效
| 申請號: | 201721302075.0 | 申請日: | 2017-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN207774734U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 石復習;蔣宗謹;劉世浩;石寶寶 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | B66F11/04 | 分類號: | B66F11/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712100 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底盤 升降桿 本實用新型 電動升降平臺 大錐齒輪 小錐齒輪 行走輪 移動式 主動軸 輪距 果園 嚙合 推桿 平行四桿機構 直流電機驅動 主動軸兩端 電動推桿 頂端安裝 果實采摘 果園管理 輪轂電機 平行連桿 軸孔配合 作業要求 獼猴桃園 車輪架 噴藥 轉動 驅動 | ||
1.一種移動式果園電動升降平臺,包括底盤升降機構、左右輪距調節機構和轉向機構,底盤升降機構由下平行桿(3)、上平行桿(7)、電動推桿(4)、主軸(5)和主支撐軸(18)組成;左右輪距調節機構由輪架(2)、支架(6)、軸套(16)、方形桿(17)、副支撐軸(19)組成;轉向機構包括推桿(11)、銷釘(21)、前底盤(22)和后底盤(8),其特征在于:下平行桿(3)和上平行桿(7)安裝在主軸(5)和主支撐軸(18)上,電動推桿(4)安裝在上平行桿(7)和下平行桿(3)之間,支架(6)焊接在底盤上,方形桿(17)大端和副支撐軸(19)鉸接,方形桿(17)小端與軸套(16)鉸接,方形桿(17)能沿鉛垂面方向和水平面的方向轉動,前底盤(22)是本平臺的頭部,前底盤(22)的一邊通過銷釘(21)鉸接在后底盤(8)上,前底盤(22)的另一邊通過推桿(11)和后底盤(8)連接,推桿(11)的長度由遙控器控制,推桿(11)伸長,前底盤(22)繞銷釘(21)順時針轉動,本平臺向右轉向,當推桿(11)縮短,前底盤(22)繞銷釘(21)逆時針轉動,本平臺向左轉向。
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