[實用新型]一種可見光定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721301804.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207410353U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 曹勇;但偉;邵思杰;黃碩;梁志誠;多南英;倪永恒;丁巖松;張闖;辛學敏;唐欣熾;王飛;熊偉;張迪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04W4/02;H04W4/33
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本實用新型提供一種可見光定位系統(tǒng)，包括：兩個以上的可見光照明裝置，定位終端；每一可見光照明裝置能夠形成可見光照明光場，定位終端位于兩個以上的可見光照明光場內(nèi)時，根據(jù)接收的可見光信號確定定位信息，其中，可見光照明裝置包括：電源電路、外部控制裝置、地址信息模塊、調(diào)制模塊、調(diào)光模塊、LED燈和照明光學系統(tǒng)；調(diào)制模塊連接外部控制裝置和地址信息模塊，通過外部控制裝置將地址信息模塊中的定位信息形成調(diào)制信號。上述系統(tǒng)簡化可見光定位系統(tǒng)，降低了可見光定位系統(tǒng)的成本。

技術領域

本實用新型涉及可見光定位技術，具體涉及一種可見光定位系統(tǒng)。

背景技術

室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境下實現(xiàn)位置定位，目前室內(nèi)定位的需求已經(jīng)體現(xiàn)在人們生活的各個方面。由于衛(wèi)星信號在室內(nèi)衰減太大，所以GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境無法使用。如何實現(xiàn)高精度低成本的室內(nèi)定位是當前定位領域正在解決的問題。目前正在開展研究的室內(nèi)定位技術主要包括：WIFI、藍牙、UWB、RFID、Zigbee、超聲波、視覺定位、紅外線、地磁等室內(nèi)定位技術。

如何基于可見光定位技術實現(xiàn)室內(nèi)的可見光定位成為當前需要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供一種可見光定位系統(tǒng)，通過可見光定位技術實現(xiàn)室內(nèi)可見光定位。

本實用新型提供一種可見光定位系統(tǒng)，包括：

兩個以上的可見光照明裝置，定位終端；

每一可見光照明裝置能夠形成可見光照明光場，定位終端位于兩個以上的可見光照明光場內(nèi)時，根據(jù)接收的可見光信號確定定位信息；

其中，可見光照明裝置包括：電源電路、外部控制裝置、地址信息模塊、調(diào)制模塊、調(diào)光模塊、LED燈和照明光學系統(tǒng)；

其中，電源電路與室內(nèi)照明供電電路連接，并為外部控制裝置、調(diào)制模塊、調(diào)光模塊、LED燈和照明光學系統(tǒng)分別提供電源；

調(diào)制模塊連接外部控制裝置和地址信息模塊，調(diào)制模塊通過外部控制裝置將地址信息模塊中的定位信息形成調(diào)制信號；

調(diào)光模塊連接調(diào)制模塊，調(diào)光模塊、LED燈和照明光學系統(tǒng)依次連接；該調(diào)光模塊通過功率驅動，將所述調(diào)制信號調(diào)制在LED燈上發(fā)射，發(fā)射的可見光通過照明光學系統(tǒng)形成可見光照明光場；

所述調(diào)光模塊為功率處理器，所述地址信息模塊為存儲器。

可選地，定位終端包括：

接收端光學系統(tǒng)、光電轉換模塊、光強檢測模塊、解調(diào)模塊、頻率、時間檢測模塊和微處理器；

其中，接收端光學系統(tǒng)的輸出端連接光電轉換模塊的輸入端，光電轉換模塊的輸出端分別連接光強檢測模塊的輸入端，解調(diào)模塊的輸入端，頻率、時間檢測模塊的輸入端；

所述光強檢測模塊的輸出端，解調(diào)模塊的輸出端，頻率、時間檢測模塊的輸出端分別連接微處理器；

其中，接收端光學系統(tǒng)接收至少兩個可見光信號；

接收端光學系統(tǒng)對每一個可見光信號進行光學處理，將光學處理的可見光信號通過光電轉換模塊轉換為電信號；

光強檢測模塊獲取所述電信號的強度數(shù)據(jù)；

解調(diào)模塊對所述電信號進行解調(diào)處理，獲取定位信息；

所述頻率、時間檢測模塊對所述電信號進行處理，獲取關聯(lián)信息；

所述微處理器根據(jù)所有可見光信號的所述強度數(shù)據(jù)、定位信息和/或關聯(lián)信息進行計算，獲得定位終端的位置信息。

可選地，所述定位終端還包括：連接微處理器的通信模塊；