[實用新型]一種可見光定位系統

有效

• 申請號: 201721301804.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207410353U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曹勇;但偉;邵思杰;黃碩;梁志誠;多南英;倪永恒;丁巖松;張闖;辛學敏;唐欣熾;王飛;熊偉;張迪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04W4/02;H04W4/33
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種可見光定位系統，其特征在于，包括：

兩個以上的可見光照明裝置，定位終端；

每一可見光照明裝置能夠形成可見光照明光場，定位終端位于兩個以上的可見光照明光場內時，根據接收的可見光信號確定定位信息；

其中，可見光照明裝置包括：電源電路(4)、外部控制裝置(5)、地址信息模塊(6)、調制模塊(7)、調光模塊(8)、LED燈(9)和照明光學系統(10)；

其中，電源電路(4)與室內照明供電電路連接，并為外部控制裝置(5)、調制模塊(7)、調光模塊(8)、LED燈(9)和照明光學系統(10)分別提供電源；

調制模塊(7)連接外部控制裝置(5)和地址信息模塊(6)，調制模塊(7)通過外部控制裝置(5)將地址信息模塊(6)中的定位信息形成調制信號；

調光模塊(8)連接調制模塊(7)，調光模塊(8)、LED燈(9)和照明光學系統(10)依次連接；該調光模塊(8)通過功率驅動，將所述調制信號調制在LED燈(9)上發射，發射的可見光通過照明光學系統(10)形成可見光照明光場；

所述調光模塊(8)為功率處理器，所述地址信息模塊(6)為存儲器；

定位終端包括：接收端光學系統(11)、光電轉換模塊(12)、光強檢測模塊(13)、解調模塊(14)、頻率、時間檢測模塊(15)和微處理器(16)；

其中，接收端光學系統(11)的輸出端連接光電轉換模塊(12)的輸入端，光電轉換模塊(12)的輸出端分別連接光強檢測模塊(13)的輸入端，解調模塊(14)的輸入端，頻率、時間檢測模塊(15)的輸入端；

所述光強檢測模塊(13)的輸出端，解調模塊(14)的輸出端，頻率、時間檢測模塊(15)的輸出端分別連接微處理器(16)；

其中，接收端光學系統(11)接收至少兩個可見光信號；

接收端光學系統(11)對每一個可見光信號進行光學處理，將光學處理的可見光信號通過光電轉換模塊(12)轉換為電信號；

光強檢測模塊(13)獲取所述電信號的強度數據；

解調模塊(14)對所述電信號進行解調處理，獲取定位信息；

所述頻率、時間檢測模塊對所述電信號進行處理，獲取關聯信息；

所述微處理器根據所有可見光信號的所述強度數據、定位信息和/或關聯信息進行計算，獲得定位終端的位置信息；

所述光電轉換模塊(12)為光電類傳感器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述定位終端還包括：連接微處理器(16)的通信模塊(17)；

所述微處理器通過通信模塊(17)連接服務平臺，所述微處理器將所有可見光信號的所述強度數據、定位信息和/或關聯信息通過服務平臺，獲得定位終端的位置信息。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述微處理器(16)為：單片機、數字信號處理電路、現場可編程門陣列、復雜可編程邏輯器件或計算機。