[實(shí)用新型]高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721301540.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450116U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱筱凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江風(fēng)尚科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);張建

本實(shí)用新型涉及一種高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡扭扭車(chē)穩(wěn)定性差等技術(shù)問(wèn)題。包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏座，每個(gè)腳踏座上分別設(shè)有車(chē)輪，車(chē)輪分別與設(shè)置在腳踏座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制電路和蓄電池相連，每個(gè)腳踏座的前側(cè)設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器，每個(gè)腳踏座的后側(cè)設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器，所述的壓力傳感器均與控制電路相連，壓力傳感器包括壓電轉(zhuǎn)換單元和彈性形變片，彈性形變片上方設(shè)有壓力傳導(dǎo)體。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，受到下壓力時(shí)，壓力傳導(dǎo)板上的壓力傳導(dǎo)塊實(shí)現(xiàn)彈性形變片產(chǎn)生形變，彈性形變片同時(shí)作用于壓電轉(zhuǎn)換單元，當(dāng)無(wú)下壓力時(shí)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，不易產(chǎn)生老化現(xiàn)象，穩(wěn)定性好，靈敏度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見(jiàn)的電動(dòng)平衡車(chē)主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車(chē)或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車(chē)，其中，電動(dòng)平衡扭扭車(chē)由于其可玩性較高，所以，正受到越來(lái)越多人們的喜愛(ài)。現(xiàn)有的電動(dòng)平衡扭扭車(chē)的感應(yīng)主要通過(guò)設(shè)置在腳踏座上的壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)的壓力傳感器主要采用類(lèi)似橡膠碗一樣的壓力傳感器，利用橡膠碗的彈性傳導(dǎo)壓力，但是由于長(zhǎng)時(shí)間受到下壓易出現(xiàn)橡膠老化、彈性疲勞等問(wèn)題，穩(wěn)定性較差，這也使得電動(dòng)平衡扭扭車(chē)的靈敏度大大降低，嚴(yán)重影響客戶的使用體驗(yàn)，這樣就給電動(dòng)平衡扭扭車(chē)的推廣造成了極大的不便。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車(chē)的壓力感應(yīng)組件[申請(qǐng)?zhí)枺?01620512948.X]，設(shè)置在具有兩個(gè)腳踏區(qū)域的平衡車(chē)車(chē)體的其中一個(gè)腳踏區(qū)域內(nèi)，其特征在于，本壓力感應(yīng)組件包括第一壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)和第二壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)，且當(dāng)騎行者的腳部踏于該腳踏區(qū)域時(shí)，所述的第一壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)和第二壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別位于腳部前區(qū)下方和腳部后區(qū)下方。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡扭扭車(chē)壓力感應(yīng)組件易出現(xiàn)橡膠老化的問(wèn)題，但是該方案依然存在著：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，穩(wěn)定性交底，易出現(xiàn)彈性疲勞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，穩(wěn)定性高的高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏座，每個(gè)腳踏座上分別設(shè)有車(chē)輪，所述的車(chē)輪分別與設(shè)置在腳踏座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制電路和蓄電池相連，每個(gè)腳踏座的前側(cè)設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器，每個(gè)腳踏座的后側(cè)設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器，所述的壓力傳感器均與控制電路相連，其特征在于，所述的壓力傳感器包括壓電轉(zhuǎn)換單元和受壓時(shí)作用于壓電轉(zhuǎn)換單元上的彈性形變片，所述的彈性形變片上方設(shè)有壓力傳導(dǎo)體。顯然，這里的彈性形變片具有一定彈性，當(dāng)受到下壓力時(shí)被壓縮同時(shí)作用于壓電轉(zhuǎn)換單元，當(dāng)無(wú)下壓力時(shí)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。

在上述的高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)中，所述的彈性形變片由金屬材料制成。優(yōu)選地，這里的彈性形變片可由高強(qiáng)度鋼材制成，這樣可以延長(zhǎng)老化的時(shí)間。

在上述的高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)中，所述的彈性形變片包括一端為固定端一端為自由端的彈性片，所述的壓力傳導(dǎo)體位于彈性片上方。

在上述的高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)中，所述的彈性片固定在框體內(nèi)且與框體連為一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，這里的彈性片和框體形成日字形結(jié)構(gòu)，且彈性片僅一端連接在框體內(nèi)側(cè)。

在上述的高穩(wěn)定性電動(dòng)平衡扭扭車(chē)中，所述的腳踏座上表面設(shè)有容置槽，所述的容置槽內(nèi)設(shè)有壓力傳導(dǎo)板，所述的容置槽的槽底設(shè)有分別位于腳踏座前側(cè)和后側(cè)的內(nèi)陷槽，所述的壓力傳導(dǎo)板上設(shè)有對(duì)應(yīng)于內(nèi)陷槽的所述壓力傳導(dǎo)體，所述的內(nèi)陷槽內(nèi)分別設(shè)有所述彈性形變片。