[實用新型]X70型集裝箱專用平車中梁上蓋板騎座式自動焊接車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721300041.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207309254U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向雪梅;肖永春;楊麗;姚紅祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中車貴陽車輛有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 劉楠,李龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接車，屬于平車中梁上蓋板焊接領(lǐng)域。

背景技術(shù)

X70型集裝箱專用平車中梁上蓋板的焊接要求為自動焊接，上蓋板采用的是等離子整體切割下料，長度為7.6米，由于上蓋板長度太長，在切割過程中，板的寬度存在一定偏差，一般的自動焊接小車需要采用軌道或者吸附在工件表面進(jìn)行焊接，采用軌道的自動焊接小車因上蓋板長度長，在焊接過程中需要接長軌道，對軌道的定位要求精度較高，操作人員操作效率低，不適應(yīng)節(jié)拍化的生產(chǎn)；采用吸附式自動焊接小車需要長大的工裝來供小車吸附行走，需要多名操作人員輔助才能完成，且長大工裝不便于存放。可以采用機械手自動跟蹤進(jìn)行焊接，但機械手造價昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種X70型集裝箱專用平車中梁上蓋板騎座式自動焊接車，以解決現(xiàn)有上蓋板因?qū)挾茸兓瘜?dǎo)致焊接成型不良，而自動焊接小車行走需要軌道或吸附工裝，使用不便，且占用較多的人力物力，操作難度大、成本高、效率低的問題。

為解決上述問題，擬采用這樣一種X70型集裝箱專用平車中梁上蓋板騎座式自動焊接車，包括沿橫向設(shè)置的框架和焊槍夾緊機構(gòu)，框架為整個焊接小車的基座，各部件的安裝固定構(gòu)架，框架的底部還設(shè)置有行走輪，焊槍夾緊機構(gòu)用于焊槍的夾緊，焊槍夾緊機構(gòu)通過焊槍高度調(diào)整機構(gòu)和焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)固定于框架上，且焊槍夾緊機構(gòu)與槍高度調(diào)整機構(gòu)或焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以使焊槍夾緊機構(gòu)在槍高度調(diào)整機構(gòu)或焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)上相對轉(zhuǎn)動，框架兩端的底部均垂直固定有支撐桿，且支撐桿下端的內(nèi)側(cè)沿橫向固定有導(dǎo)向機構(gòu)，框架一端對應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)為固定導(dǎo)向機構(gòu)，另一端的導(dǎo)向機構(gòu)為橫向位置可調(diào)式導(dǎo)向機構(gòu)。

前述焊接車中，所述框架的上端還固定設(shè)置有把線支架，用于兩把焊槍把線的固定，避免在焊接過程中因把線的拖動導(dǎo)致焊槍角度的變化；

前述焊接車中，所述固定導(dǎo)向機構(gòu)是整個焊接小車前進(jìn)后退的導(dǎo)向，同時也是焊接小車的焊接定位基礎(chǔ)，在中梁腹板上行走，固定導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿和導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向桿沿橫向垂直固定于支撐桿上，第一導(dǎo)向桿的另一端上設(shè)置導(dǎo)向輪，所述橫向位置可調(diào)式導(dǎo)向機構(gòu)具有固定導(dǎo)向機構(gòu)的作用，同時可以在橫向上進(jìn)行彈性調(diào)整，解決中梁腹板表面不平整帶來的行走不暢問題，橫向位置可調(diào)式導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向桿、彈簧和導(dǎo)向輪，支撐桿的下端沿橫向設(shè)置有通孔，第二導(dǎo)向桿的一端穿過支撐桿下端的通孔，支撐桿外側(cè)的第二導(dǎo)向桿上套設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)外側(cè)的第二導(dǎo)向桿上上設(shè)置有限位凸起，所述彈簧套設(shè)于支撐桿內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)向桿上，支撐桿內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)向桿上設(shè)置有導(dǎo)向輪連接部，且彈簧壓設(shè)于導(dǎo)向輪連接部和支撐桿的側(cè)壁之間，導(dǎo)向輪連接部上也設(shè)置有導(dǎo)向輪；

前述焊接車中，框架上固定設(shè)置有兩個焊槍高度調(diào)整機構(gòu)，焊槍高度調(diào)整機構(gòu)的高度調(diào)整端上均固定設(shè)置有焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)，所述焊槍夾緊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定于焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)上，且焊槍夾緊機構(gòu)也沿橫向設(shè)置；

前述焊接車中，所述焊槍高度調(diào)整機構(gòu)為升降機構(gòu)，焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)為橫向平移機構(gòu)，均為現(xiàn)有常規(guī)機構(gòu)，可以使兩把焊槍分別在高度上和橫向上進(jìn)行調(diào)節(jié)；

前述焊接車中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括沿橫向設(shè)置的連接桿和連接套筒，連接桿固定于焊槍橫向調(diào)整機構(gòu)上，連接套筒套設(shè)于連接桿上，連接套筒固定于焊槍夾緊機構(gòu)上，連接套筒的側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，連接套筒通過旋設(shè)于螺紋孔內(nèi)的螺釘鎖緊固定于連接桿上，用于焊槍在縱向方向上角度的調(diào)整；

優(yōu)選地，還包括有驅(qū)動車，整個自動焊接小車的動力機構(gòu)，采用吸附式，驅(qū)動整個焊接裝置前進(jìn)和后退，可以調(diào)整移動速度，驅(qū)動車固定于框架上，所述行走輪即為驅(qū)動車底部車輪，行走輪共有四個，分布設(shè)置于驅(qū)動車底部四角處，且行走輪的轉(zhuǎn)軸沿橫向設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在使用時，只需將小車騎座在中梁上，行走輪（驅(qū)動小車）吸附在上蓋板上行走，導(dǎo)向輪在中梁腹板上行走，帶動（兩把）焊槍同時進(jìn)行焊接，該焊接小車已運用在X70型集裝箱專用平車中梁上蓋板的焊接，不需要軌道，且制作成本低，一個焊接操作人員就可以操作該設(shè)備，實現(xiàn)了中梁上蓋板兩條焊縫的同時焊接，焊接效果良好，相比現(xiàn)有焊接技術(shù)具有極大優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的左視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將通過附圖對實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實施例：