[實(shí)用新型]建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721299986.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN207499357U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 火星盛世機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/16
• 分類號(hào): E04F21/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，包括可移動(dòng)的底盤（1），底盤（1）上設(shè)豎向的主架（2），設(shè)有砂漿刮平裝置（4）的升降架（3）設(shè)置在主架（2）上并可沿主架（2）上下升降，所述主架（2）的頂部設(shè)有前伸定距裝置（5）；

所述底盤（1）的下側(cè)面設(shè)有升降定位輪（6），所述主架（2）的底端設(shè)有可伸縮的底部定位頭（7），所述主架（2）的頂部設(shè)有彈性定位頭（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述砂漿刮平裝置（4）包括刮平板（401）和補(bǔ)漿槽（402），掛平板設(shè)置在升降架（3）的前端，所述補(bǔ)漿槽（402）設(shè)置在刮平板（401）的上部，補(bǔ)漿槽（402）內(nèi)設(shè)有螺旋軸（403），螺旋軸（403）的表面設(shè)螺旋葉片（404），補(bǔ)漿槽（402）的右側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)螺旋軸（403）的電機(jī)，所述刮平板（401）的后部設(shè)有震動(dòng)器（405），補(bǔ)漿槽（402）的上部設(shè)有噴水管，噴水管設(shè)有噴口朝向墻面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述主架（2）為兩平行的豎向架（301），豎向架下部側(cè)面設(shè)調(diào)角軸(308)，底盤內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置調(diào)角軸的豎向設(shè)置的調(diào)高槽(309)，調(diào)高槽的上部與底部封閉，豎向架的底端設(shè)前部側(cè)面布置的兩組拉簧(310)，拉簧另一端固定于底盤上，拉簧拉動(dòng)豎向架實(shí)現(xiàn)豎向架固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述豎向架（301）分為上部主架（302）和下部主架（303），折疊面的前部設(shè)鉸接件（304）相連，上部主架（302）和下部主架（303）在折疊面處設(shè)拉繩（307），拉繩（307）上部固定于上部主架（302），下部主架（303）設(shè)拉動(dòng)拉繩（307）的直線拉繩機(jī)構(gòu)（305），下部主架（303）頂部面設(shè)突出的導(dǎo)繩輪（306），豎向狀態(tài)的豎向架（301）的導(dǎo)繩輪（306）嵌入到上部主架（302）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述底盤（1）包括四角的四組移動(dòng)輪（101）和底部側(cè)面的可升降的升降定位輪（6），升降定位輪（6）包括前部的雙輪輪組（102）和后部的方向輪組（103），所述方向輪組（103）設(shè)有彈簧在調(diào)向后將方向輪組（103）驅(qū)動(dòng)至原方式，所述升降定位輪（6）采用直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；一側(cè)方向的兩同軸移動(dòng)輪設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一側(cè)方向的兩移動(dòng)輪為可鎖定方向的萬(wàn)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述前伸定距裝置（5）為一設(shè)有圓環(huán)片的定距軸（501），定距軸（501）兩端設(shè)置在前伸定距桿（502）上，前伸定距桿（502）后端鉸接與主架（2）頂部，定距桿與主架（2）間設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前伸定距桿（502）水平至垂直間的運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述彈性定位頭（8）內(nèi)凹設(shè)置在主機(jī)頂部，彈性定位頭（8）內(nèi)置有壓簧；所述底部定位頭（7）內(nèi)置在主架（2）底部，底部定位頭（7）伸出主架（2）底部面與地面接觸，底部定位頭（7）內(nèi)置有直線伸縮機(jī)構(gòu)（702）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)（702）為液壓缸、直線電機(jī)或渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種，直線伸縮機(jī)構(gòu)（702）的伸出端突出主架（2）底部與地面接觸,直線伸縮機(jī)構(gòu)（702）與主架的內(nèi)腔間設(shè)有壓簧（701）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻面砂漿刮平機(jī)器人，其特征是，所述升降架（3）包括架體和升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，架體與主架（2）上的導(dǎo)向接觸面設(shè)升降輪組，升降輪組分為前部側(cè)面的各兩組和左右側(cè)面的各一組，升降輪組和主架（2）間設(shè)彈簧調(diào)整升降輪組與主架（2）間的接觸壓力；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪和設(shè)置在主架（2）內(nèi)側(cè)面上的齒條，齒輪與齒條嚙合，所述電機(jī)設(shè)置在架體內(nèi)。