[實用新型]建筑墻面砂漿刮平機器人

有效

• 申請號: 201721299986.2
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207499357U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種建筑墻面砂漿刮平機器人，屬于建筑施工機械。本實用新型采用的技術方案是：建筑墻面砂漿刮平機器人，所述包括可移動的底盤，底盤上設豎向的主架，設有砂漿刮平裝置的升降架設置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的頂部設有前伸定距裝置；所述底盤的下側面設有升降定位輪，所述主架的底端設有可伸縮的底部定位頭，所述主架的頂部設有彈性定位頭。

技術領域

本發明涉及一種建筑墻面砂漿刮平機器人，屬于建筑施工機械。

背景技術

墻面抹灰，是指在墻面上抹水泥砂漿、混合砂漿。砂漿涂抹在基底材料的表面，具有保護基層和增加美觀的作用，為建筑物提供特殊功能的系統施工過程。抹灰工程具有兩大功能：一是防護功能，保護墻體不受風，雨，雪的侵蝕，增加墻面防潮，防風化，隔熱的能力，提高墻身的耐久性能，熱工性能；二是美化功能，改善室內衛生條件，凈化空氣，美化環境，提高居住舒適度。

目前的墻面抹水泥砂漿及表面亞光都是人工進行，室內每平米的人工費用達到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技術熟練才能達到施工質量。這傳統工藝的手工抹墻，費時費力，工人師傅長時間體力勞動，過度的勞累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，與墻面吸附力差。

就導致建筑整體造價成本高，對于技術工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能夠有效補充技術工人來完成施工任務。

而且施工工人由于技術的熟練程度，會出現施工質量參差不齊，對于建筑施工造成較大的經濟損失。

發明內容

本發明提供一種建筑墻面砂漿刮平機器人，解決人工刮平帶來的勞動強度大、施工效率低的問題。

未解決上述目的，本發明采用的技術方案是：

建筑墻面砂漿刮平機器人，所述包括可移動的底盤，底盤上設豎向的主架，設有砂漿刮平裝置的升降架設置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的頂部設有前伸定距裝置；

所述底盤的下側面設有升降定位輪，所述主架的底端設有可伸縮的底部定位頭，所述主架的頂部設有彈性定位頭。

所述砂漿刮平裝置包括刮平板和補漿槽，掛平板設置在升降架的前端，所述補漿槽設置在刮平板的上部，補漿槽內設有螺旋軸，螺旋軸的表面設螺旋葉片，補漿槽的右側設驅動螺旋軸的電機，所述刮平板的后部設有震動電機。補漿槽的上部設有噴水管，噴水管設有噴口朝向墻面。

所述主架為兩平行的豎向架，豎向架下部側面設調角軸，底盤內側設有內置調角軸的豎向設置的調高槽，調高槽的上部與底部封閉，豎向架的底端設前部側面布置的兩組拉簧，拉簧另一端固定于底盤上，拉簧拉動豎向架實現豎向架固定。

豎向架分為上部主架和下部主架，折疊面的前部設鉸接件相連，上部主架和下部主架在折疊面處設拉繩，拉繩上部固定于上部主架，下部主架設拉動拉繩的拉動機構，下部主架頂部面設突出的導繩輪，豎向狀態的豎向架的導繩輪嵌入到上部主架內。

所述底盤包括四角的四組移動輪和底部側面的可升降的升降定位輪，升降定位輪包括前部的雙輪輪組和后部的方向輪組，所述方向輪組設有彈簧在調向后將方向輪組驅動至原方式，所述升降定位輪采用直線驅動機構驅動實現升降。底盤的后部設有電表箱，電表箱與升降架之間通過彈性電纜相連。

所述前伸定距裝置為一設有圓環片的定距軸，定距軸兩端設置在前伸定距桿上，前伸定距桿后端鉸接與主架頂部，定距桿與主架間設驅動機構帶動前伸定距桿水平至垂直間的運動。

所述彈性定位頭內凹設置在主機頂部，彈性定位頭內置有壓簧；所述底部定位頭內置在主架底部，底部定位頭伸出主架底部面與地面接觸，底部定位頭內置有直線運動機構。

所述直線運動機構為液壓缸、直線電機或渦輪蝸桿傳動機構，直線運動機構的伸出端突出主架底部與地面接觸。