[實(shí)用新型]O型圈裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721298210.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN207240908U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福泰科塑料技術(shù)（無錫）有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29L31/26
• 代理公司: 無錫萬里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及O型圈安裝裝置領(lǐng)域，具體涉及一種O型圈裝配機(jī)。

背景技術(shù)

O型密封圈，即O型圈，是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O型，故稱其為O型橡膠密封圈，也叫O型圈。開始出現(xiàn)在19世紀(jì)中葉，當(dāng)時(shí)用它作蒸汽機(jī)汽缸的密封元件。因?yàn)閮r(jià)格便宜，制造簡(jiǎn)單，功能可靠，并且安裝要求簡(jiǎn)單，O形環(huán)是最常見的密封用機(jī)械設(shè)計(jì)。

O型密封圈適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上，在規(guī)定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質(zhì)中，于靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下起密封作用。也可以用在部件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)用中，例如旋轉(zhuǎn)泵的軸和液壓缸活塞。

安裝的質(zhì)量和效率直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。目前從其輸送給料到安裝到產(chǎn)品上這一流程，基本都由半人工半機(jī)械協(xié)作共同完成，安裝效率較低。

目前，公開號(hào)為CN206140098U的中國(guó)專利公開了一種O型圈裝配機(jī)構(gòu)，它包括搬送模組、輸送模組、過渡臺(tái)、產(chǎn)品安裝臺(tái)，所述搬送模組包括X軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組通過一連接件與所述X軸移動(dòng)模組沿X軸方向滑動(dòng)連接；所述Z軸移動(dòng)模組包括沿Z軸方向滑動(dòng)的O型圈拾取裝置、O型圈移栽裝置、O型圈壓入裝置，以及驅(qū)動(dòng)O型圈拾取裝置、O型圈移栽裝置、O型圈壓入裝置運(yùn)動(dòng)的氣缸組件。

這種O型圈裝配機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)安裝過程的全自動(dòng)操作，但是它直接通過O型圈拾取裝置將O型圈取出并壓入零件內(nèi)，關(guān)于零件的放置和取出均較為麻煩，在一定程度上降低了整體的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種O型圈裝配機(jī)，其具有能夠自動(dòng)完成零件的進(jìn)料、安裝和出料，自動(dòng)化程度高，工作效率較高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種O型圈裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于輸送安裝O型圈的上料裝置和裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、環(huán)繞轉(zhuǎn)盤中心設(shè)置的若干個(gè)用于在零件上安裝O型圈的安裝工位和取件工位，安裝工位和取件工位交錯(cuò)設(shè)置，機(jī)架底面還設(shè)有連通取件工位的下料裝置，下料裝置包括位于取件工位處的下料口、用于排出零件的出料口和用于將零件運(yùn)送至出料口的取料件，出料口與下料口之間通過料道連通，料道上滑動(dòng)連接有若干個(gè)用于抓取零件的機(jī)械手。

通過采用上述技術(shù)方案，零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)將零件放置在轉(zhuǎn)盤上，同時(shí)上料裝置將O型圈輸送至裝配機(jī)構(gòu)上。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，由裝配機(jī)構(gòu)將O型圈安裝在零件內(nèi)，安裝完畢后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到指定位置后取件工位將零件取下并推送至下料口。零件經(jīng)過料道后，由機(jī)械手抓取并從出料口位置排出，完成O型圈在零件上的自動(dòng)安裝過程。

如此零件和O型圈從上料到安裝，再到出料的過程均為自動(dòng)完成，設(shè)備整體自動(dòng)化程度較高，安裝過程不需要花費(fèi)較多人力，安裝效率高，節(jié)約工作成本，降低了所需要的工作時(shí)間。

進(jìn)一步設(shè)置：料道的一側(cè)滑動(dòng)連接有測(cè)塊，測(cè)塊與料道的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有用于容納機(jī)械手的縱槽，取料件包括位于料道內(nèi)用于運(yùn)送零件的同步輪和同步帶，機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，零件落入料道內(nèi)后，落在同步帶上，同步輪帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，將零件運(yùn)送至機(jī)械手位置。縱槽的設(shè)置可以方便機(jī)械手抓取零件，同時(shí)測(cè)塊可以對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)，以區(qū)分合格品與不合格品。

進(jìn)一步設(shè)置：滑道側(cè)壁上固定有橫向氣缸，橫向氣缸的輸出軸上固定有連接板和縱向氣缸，縱向氣缸的輸出軸上固定有安裝塊，機(jī)械手固定在安裝塊上。

通過采用上述技術(shù)方案，橫向氣缸能夠帶動(dòng)連接板水平方向活動(dòng)，縱向氣缸能夠帶動(dòng)機(jī)械手垂直方向上的滑移，從而完成機(jī)械手在水平和垂直位置上的滑移。

進(jìn)一步設(shè)置：取件工位包括垂直水平面的立板，立板上滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，活動(dòng)板上固定有垂直水平面向下的夾爪，立板上固定有移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸的輸出軸帶動(dòng)活動(dòng)板活動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：移動(dòng)氣缸收縮時(shí)，夾爪位于轉(zhuǎn)盤上方，移動(dòng)氣缸推出時(shí)，夾爪位于下料口上方，活動(dòng)板與立板之間設(shè)有背板，背板與立板能夠在水平方向相對(duì)活動(dòng)，背板與活動(dòng)板之間能夠在垂直方向相對(duì)活動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)夾爪在轉(zhuǎn)盤與下料口之間滑動(dòng)，夾爪在轉(zhuǎn)盤上方將零件夾持，再通過移動(dòng)氣缸將其推動(dòng)至下料口，如此便于取件工位將零件取下排出。

進(jìn)一步設(shè)置：轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)零件固定座，零件固定座上設(shè)有固定套筒和滑動(dòng)連接在零件固定座上的固定塊，固定塊由設(shè)置在零件固定座上的固定氣缸驅(qū)動(dòng)朝向套筒活動(dòng)。