[實(shí)用新型]O型圈裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721298210.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207240908U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福泰科塑料技術(shù)（無(wú)錫）有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29L31/26
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

1.一種O型圈裝配機(jī)，包括機(jī)架（1）、設(shè)置在機(jī)架（1）上的零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)（8）、用于輸送安裝O型圈的上料裝置（9）和裝配機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)（2）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架（1）上的轉(zhuǎn)盤(pán)（21）、環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)（21）中心設(shè)置的若干個(gè)用于在零件上安裝O型圈的安裝工位（3）和取件工位（4），安裝工位（3）和取件工位（4）交錯(cuò)設(shè)置，機(jī)架（1）底面還設(shè)有連通取件工位（4）的下料裝置（5），下料裝置（5）包括位于取件工位（4）處的下料口（51）、用于排出零件的出料口（52）和用于將零件運(yùn)送至出料口（52）的取料件（53），出料口（52）與下料口（51）之間通過(guò)料道（54）連通，料道（54）上滑動(dòng)連接有若干個(gè)用于抓取零件的機(jī)械手（55）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述料道（54）的一側(cè)滑動(dòng)連接有測(cè)塊（56），測(cè)塊（56）與料道（54）的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有用于容納機(jī)械手（55）的縱槽（57），取料件（53）包括位于料道（54）內(nèi)用于運(yùn)送零件的同步輪（531）和同步帶（532），機(jī)架（1）上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（21）旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述滑道側(cè)壁上固定有橫向氣缸（541），橫向氣缸（541）的輸出軸上固定有連接板（542）和縱向氣缸（543），縱向氣缸（543）的輸出軸上固定有安裝塊（544），機(jī)械手（55）固定在安裝塊（544）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述取件工位（4）包括垂直水平面的立板（41），立板（41）上滑動(dòng)連接有活動(dòng)板（42），活動(dòng)板（42）上固定有垂直水平面向下的夾爪（43），立板（41）上固定有移動(dòng)氣缸（44），移動(dòng)氣缸（44）的輸出軸帶動(dòng)活動(dòng)板（42）活動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)氣缸（44）收縮時(shí)，夾爪（43）位于轉(zhuǎn)盤(pán)（21）上方，移動(dòng)氣缸（44）推出時(shí)，夾爪（43）位于下料口（51）上方，活動(dòng)板（42）與立板（41）之間設(shè)有背板（45），背板（45）與立板（41）能夠在水平方向相對(duì)活動(dòng)，背板（45）與活動(dòng)板（42）之間能夠在垂直方向相對(duì)活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（21）上設(shè)有若干個(gè)零件固定座（22），零件固定座（22）上設(shè)有固定套筒（47）和滑動(dòng)連接在零件固定座（22）上的固定塊（46），固定塊（46）由設(shè)置在零件固定座（22）上的固定氣缸（48）驅(qū)動(dòng)朝向套筒活動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)（2）包括第一套取件（23）和第二套取件（231），第一套取件（23）包括用于撐開(kāi)O型圈的小四爪卡盤(pán)（24），第二套取件（231）包括大四爪卡盤(pán)（241）、過(guò)渡件（242）和脫筒（243），O型圈套設(shè)在過(guò)渡件（242）上轉(zhuǎn)移至零件上方，并通過(guò)脫筒（243）向零件推出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的O型圈裝配機(jī)，其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)（2）還包括安裝板（25），第一套取件（23）和第二套取件（231）均通過(guò)移動(dòng)板（26）固定在安裝板（25）上，機(jī)架（1）上固定有直板（27），直板（27）與安裝板（25）之間通過(guò)水平方向設(shè)置的橫向滑軌（28）滑動(dòng)連接，直板（27）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸（7），驅(qū)動(dòng)氣缸（7）的輸出軸通過(guò)連接塊（71）與安裝板（25）固定，安裝板（25）與移動(dòng)板（26）之間通過(guò)縱向滑軌（29）連接，并由縱向移動(dòng)氣缸（44）推動(dòng)滑移。