[實用新型]一種防止脫落的機械人抓取裝置

有效

• 申請號: 201721297699.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207256272U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 趙家正
• 申請（專利權）人: 趙家正
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種防止脫落的機械人抓取裝置。

背景技術

抓取裝置涉及一種真空面抓取裝置，它具有一個帶有一個空室的擠壓型材和一個平行地安裝在擠壓型材上的吸抓取裝置板、至少一個使該空室與該吸板連接的通孔以及一個作為真空產生器的噴射器，其中，該噴射器被插入到該擠壓型材的空室中，并且噴射器的吸孔與通孔相連通，但是目前市場上的機械人手抓取裝置在對于不同物件，需要用于不同的抓取力度，但是市場上的機械手抓取物件的時候，如果力度沒有控制好，會導致物件的損壞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種防止脫落的機械人抓取裝置，解決了上述所提出的機械人手抓取裝置在對于不同物件，需要用于不同的抓取力度的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種防止脫落的機械人抓取裝置，包括機械手裝置，所述機械手裝置的頂部固定連接有圓柱，所述圓柱的中間部位固定連接有伸縮裝置，所述圓柱的左右兩側底部分別固定連接有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊的底部固定連接有插接板，所述插接板的上下兩側分別固定連接有上夾持板和下夾持板，所述上夾持板的左側固定連接有焊接板，所述上夾持板的頂部固定連接有螺母，所述螺母的底部貫穿上夾持板的頂部，并固定連接在插接板的頂部，所述上夾持板的左側固定連接有抓取機械設備，所述抓取機械設備的底部左右兩側均固定連接有夾持裝置，所述夾持裝置的內壁上開設有夾持槽，所述夾持裝置的頂部固定連接有活動支撐桿，所述活動支撐桿的頂部固定連接有拉升裝置的底部，所述拉升裝置的左右兩側固定連接在抓取機械設備的底部左右兩側內壁上，所述抓取機械設備的底部左右兩側內壁上開設有滑槽，所述拉升裝置的頂部左右兩側均固定連接有第一活動圓扭，所述第一活動圓扭的外側固定連接有第二活動圓扭，所述第二活動圓扭位于活動支撐桿的底部，所述拉升裝置的頂部固定連接在抓取機械設備的底部，所述抓取機械設備的頂部固定連接有電機。

優選的，所述第一活動圓扭與第二活動圓扭的結構大小均相同，所述第一活動圓扭與第二活動圓扭均為圓形。

優選的，所述抓取機械設備的數量為兩個，且兩個抓取機械設備的結構大小均相同。

優選的，所述活動支撐桿的數量為兩個，且兩個活動支撐桿的長度為二十厘米。

優選的，所述夾持裝置數量為兩個，且兩個夾持裝置的內側均開設有夾持槽，從而通過夾持槽對物件的夾持。

優選的，所述第一固定塊與第二固定塊的結構大小均相同，所述第一固定塊與第二固定塊均固定連接在圓柱的底部左右兩側。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種防止脫落的機械人抓取裝置。具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過抓取機械設備、拉升裝置和活動支撐桿的配合，達到了通過在抓取機械設備的頂部固定連接有電機，并通過拉升裝置的左右兩側活動連接在滑槽上，其次通過在拉升裝置的正面上固定連接有的兩個活動圓扭，通過兩個活動圓扭進行對活動支撐桿的擺動，并且在活動支撐桿的頂部內壁上固定連接有夾持裝置，并通過夾持裝置的內壁上固定連接的夾持槽進而可以對物件的夾持，其次拉升裝置的拉升力度，方便對物件的夾持，避免物件掉落的現象發生。

(2)本實用新型通過兩個固定塊、插接板和抓取機械設備的配合，達到了通過在抓取機械設備的右壁上下兩側分別固定連接有上下夾持板，并且在上夾持板的底部與下夾持板的頂部之間固定連接有插接板，其次通過上夾持板的頂部固定連接有螺母，從而可以通過螺母進行對插接板的固定，從而可以對抓取機械設備的固定，而便于對物件的夾持固定。

附圖說明

圖1為本實用新型機械手裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型抓取機械設備結構示意圖。

圖中：1機械手裝置、2抓取機械設備、3夾持裝置、4下夾持板、5插接板、6螺母、7上夾持板、8焊接板、9第一固定塊、10伸縮裝置、11圓柱、12第二固定塊、13夾持槽、14電機、15拉升裝置、16第一活動圓扭、17第二活動圓扭、18滑槽、19活動支撐桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。