[實用新型]一種防止脫落的機械人抓取裝置有效
| 申請號： | 201721297699.8 | 申請日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN207256272U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 趙家正 | 申請（專利權）人： | 趙家正 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100032 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 防止 脫落 機械人 抓取 裝置 | ||
1.一種防止脫落的機械人抓取裝置，包括機械手裝置(1)，其特征在于：所述機械手裝置(1)的頂部固定連接有圓柱(11)，所述圓柱(11)的中間部位固定連接有伸縮裝置(10)，所述圓柱(11)的左右兩側底部分別固定連接有第一固定塊(9)和第二固定塊(12)，所述第一固定塊(9)的底部固定連接有插接板(5)，所述插接板(5)的上下兩側分別固定連接有上夾持板(7)和下夾持板(4)，所述上夾持板(7)的左側固定連接有焊接板(8)，所述上夾持板(7)的頂部固定連接有螺母(6)，所述螺母(6)的底部貫穿上夾持板(7)的頂部，并固定連接在插接板(5)的頂部，所述上夾持板(7)的左側固定連接有抓取機械設備(2)，所述抓取機械設備(2)的底部左右兩側均固定連接有夾持裝置(3)，所述夾持裝置(3)的內壁上開設有夾持槽(13)，所述夾持裝置(3)的頂部固定連接有活動支撐桿(19)，所述活動支撐桿(19)的頂部固定連接有拉升裝置(15)的底部，所述拉升裝置(15)的左右兩側固定連接在抓取機械設備(2)的底部左右兩側內壁上，所述抓取機械設備(2)的底部左右兩側內壁上開設有滑槽(18)，所述拉升裝置(15)的頂部左右兩側均固定連接有第一活動圓扭(16)，所述第一活動圓扭(16)的外側固定連接有第二活動圓扭(17)，所述第二活動圓扭(17)位于活動支撐桿(19)的底部，所述拉升裝置(15)的頂部固定連接在抓取機械設備(2)的底部，所述抓取機械設備(2)的頂部固定連接有電機(14)。
2.根據權利要求1所述的一種防止脫落的機械人抓取裝置，其特征在于：所述第一活動圓扭(16)與第二活動圓扭(17)的結構大小均相同，所述第一活動圓扭(16)與第二活動圓扭(17)均為圓形。
3.根據權利要求1所述的一種防止脫落的機械人抓取裝置，其特征在于：所述抓取機械設備(2)的數量為兩個，且兩個抓取機械設備(2)的結構大小均相同。
4.根據權利要求1所述的一種防止脫落的機械人抓取裝置，其特征在于：所述活動支撐桿(19)的數量為兩個，且兩個活動支撐桿(19)的長度為二十厘米。
5.根據權利要求1所述的一種防止脫落的機械人抓取裝置，其特征在于：所述夾持裝置(3)數量為兩個，且兩個夾持裝置(3)的內側均開設有夾持槽(13)，從而通過夾持槽(13)對物件的夾持。
6.根據權利要求1所述的一種防止脫落的機械人抓取裝置，其特征在于：所述第一固定塊(9)與第二固定塊(12)的結構大小均相同，所述第一固定塊(9)與第二固定塊(12)均固定連接在圓柱(11)的底部左右兩側。
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