[實用新型]用于園區的可轉向物流送貨車

有效

• 申請號: 201721295991.6
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207360417U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李世和
• 申請（專利權）人: 大連艾歐信息技術有限公司;歐孚迪汽車設計武漢有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B62D7/20;B62D5/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，包括物流送貨車車體、轉向驅動機構以及物流送貨車車輪，其中：

所述物流送貨車車輪包括前輪和后輪，所述前輪轉動連接于所述物流送貨車車體的前部，所述后輪轉動連接于所述物流送貨車車體的后部；

所述轉向驅動機構與所述物流送貨車車輪相連接且能帶動所述前輪在直線行駛方向與第一轉向方向之間切換、帶動所述后輪在直線行駛方向與第二轉向方向之間切換；所述第一轉向方向與所述直線行駛方向之間存在第一夾角，所述第二轉向方向與所述直線行駛方向之間存在第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角的角度值相同或不同；

所述直線行駛方向為所述物流送貨車車輪轉向前的初始方向，所述第一夾角與所述第二夾角的角度值為相同的直角角度時，所述物流送貨車車輪轉動過程中能帶動所述物流送貨車車體沿橫向行駛方向以垂直于所述直線行駛方向的直線軌跡行走；

所述第一夾角與所述第二夾角的角度值為相同的銳角角度時，所述物流送貨車車輪轉動過程中能帶動所述物流送貨車車體沿斜向行駛方向以斜線軌跡行走；

所述第一夾角與所述第二夾角的角度值其中之一為零角、銳角、鈍角或平角時，其中另一為銳角或鈍角時，所述物流送貨車車輪轉動過程中能帶動所述物流送貨車車體沿弧線行駛方向以弧線軌跡行走。

2.根據權利要求1所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，所述用于園區的可轉向物流送貨車還包括驅動行走機構，所述驅動行走機構與所述物流送貨車車輪相連接且能帶動所述物流送貨車車輪行走。

3.根據權利要求2所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，所述前輪包括左前輪和右前輪，所述后輪包括左后輪和右后輪，所述左前輪和所述右后輪呈對角線布置，所述右前輪和所述左后輪呈對角線布置。

4.根據權利要求3所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，所述轉向驅動機構包括第一轉向驅動機構和第二轉向驅動機構，所述第一轉向驅動機構與所述左前輪和所述右前輪相連接，所述第二轉向驅動機構與所述左后輪和所述右后輪相連接，所述驅動行走機構與所述右前輪和所述左后輪相連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，所述驅動行走機構包括輪轂電機，所述右前輪和所述左后輪上各連接有一個所述輪轂電機。

6.根據權利要求5所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，所述第一轉向驅動機構包括轉向連桿、第一轉向臂、第二轉向臂和轉向電機，所述轉向電機與所述左前輪相連接，所述轉向電機的輸出軸與所述第一轉向臂相連接且能帶動所述第一轉向臂轉動，所述第一轉向臂與所述左前輪固定連接且能帶動所述左前輪轉動，所述第一轉向臂與所述第二轉向臂之間通過所述轉向連桿相連接，所述第一轉向臂通過所述轉向連桿帶動所述第二轉向臂轉動，所述第二轉向臂與所述右前輪固定連接，所述第二轉向臂轉動帶動所述右前輪轉向第一轉向方向；

所述第二轉向驅動機構包括轉向連桿、第一轉向臂、第二轉向臂和轉向電機，所述轉向電機與所述右后輪相連接，所述轉向電機的輸出軸與所述第一轉向臂相連接且能帶動所述第一轉向臂轉動，所述第一轉向臂與所述右后輪固定連接且能帶動所述右后輪轉動，所述第一轉向臂與所述第二轉向臂之間通過所述轉向連桿相連接，所述第一轉向臂通過所述轉向連桿帶動所述第二轉向臂轉動，所述第二轉向臂與所述左后輪固定連接，所述第二轉向臂轉動帶動所述左后輪轉向第二轉向方向。

7.根據權利要求6所述的一種用于園區的可轉向物流送貨車，其特征在于，物流送貨車車體包括主車架和副車架，所述副車架位于所述主車架的下方，

所述副車架包括第一副車架和第二副車架，所述第一副車架與所述主車架的前部固定連接，所述第二副車架與所述主車架的后部相連接，所述前輪轉動連接于所述第一副車架的底部，所述后輪轉動連接于所述第二副車架的底部，所述第一副車架與所述主車架之間、所述第二副車架與所述主車架之間均固定設置有緩沖橡膠。