[實用新型]一種焊接零件長距離搬運裝置

有效

• 申請號: 201721295884.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207373167U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 黃柯仲;湯婷
• 申請（專利權）人: 成都天元模具技術有限責任公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B23K37/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 李坤

1.一種焊接零件長距離搬運裝置，包括平行布置的左基架（1）和右基架（2），其特征在于，它還包括至少一個移動組件，所述的移動組件由水平移動組件（3）、豎直移動組件（4）以及抓手（5）組成，水平移動組件（3）由固定設置在左基架（1）和右基架（2）之間的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移動的工作臺（302）以及驅動工作臺（302）水平移動的水平驅動電機（303）組成，工作臺（302）和水平桁架（301）之間設置有水平移動副，豎直移動組件（4）由安裝在工作臺（302）上并可上下移動的滑桿（401）以及驅動滑桿（401）上下移動的豎直驅動電機（402）組成，滑桿（401）與工作臺（302）之間設置有豎直移動副，抓手（5）固定在滑桿（401）的下端。

2.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的左基架（1）和右基架（2）均由多根平行布置的固定在地基上的立柱（6）以及連接立柱（6）的橫梁（7）組成。

3.根據權利要求2所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的立柱（6）及橫梁（7）為工字鋼。

4.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的移動組件的數量為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的水平移動副為滑槽滑軌移動副，它由設置在水平桁架（301）上的滑槽以及設置在工作臺（302）上并與滑槽匹配的滑塊組成。

6.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的豎直移動副為齒輪齒條移動副，它由設置在工作臺（302）上的齒條以及設置滑桿（401）上并與齒條嚙合的齒輪組成。

7.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的水平驅動電機（303）固定在右基架（2）上并通過鏈條帶動工作臺（302）作水平移動。

8.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的豎直驅動電機（402）固定在工作臺（302）上并通過鏈條帶動滑桿（401）作豎直移動。

9.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的右基架（2）上還設置有站臺（8），站臺（8）的兩側設置有護欄（9）。

10.根據權利要求1所述的一種焊接零件長距離搬運裝置，其特征在于，所述的抓手（5）抓手由基臺（501）、可拆卸安裝在基臺（501）上的多個定位組件（502）、可拆卸安裝在基臺（501）上的多個旋轉定位組件（503）組成，其中，定位組件（502）在抓取時頂在待抓取工件的內壁上或零件定位孔內，旋轉定位組件（503）的工作部件在定位組件（502）到位后壓在待抓取工件的外壁上。