[實用新型]一種焊接零件長距離搬運裝置

有效

• 申請號: 201721295884.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207373167U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 黃柯仲;湯婷
• 申請（專利權）人: 成都天元模具技術有限責任公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B23K37/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 李坤

本實用新型公開了一種焊接零件長距離搬運裝置，包括左基架（1）和右基架（2），還包括至少一個移動組件，水平移動組件（3）由固定設置在左基架（1）和右基架（2）之間的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移動的工作臺（302）以及驅動工作臺（302）水平移動的水平驅動電機（303）組成，豎直移動組件（4）由安裝在工作臺（302）上并可上下移動的滑桿（401）以及驅動滑桿（401）上下移動的豎直驅動電機（402）組成，抓手（5）固定在滑桿（401）的下端。本實用新型的有益效果是：采用水平移動組件和豎直移動組件，實現了零件長距離的轉移搬運，解決了大型零件抓取不牢的問題，大大提高了零件的定位精度。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接零件長距離搬運裝置，屬于焊接設備技術領域。

背景技術

隨著機器人焊接的廣泛應用，越來越多的企業開始采用自動化程度較高的焊接生產線，這樣不但可以降低人工成本，還可以提高焊接效率。在現有焊接工作站中由上一個組焊工位到下一個組焊工位的夾具長度很長，大多采用機器人轉移來進行焊接。而對于一些大型零件，比如船舶、飛行器等這樣的零件，往往會出現焊接機器人難以到達的地方，比如有些管道內部，底面狹長的縫隙等，需要將這些大型零件進行轉移搬運，找到適合的焊接位置，而現有的搬運裝置結構復雜，操作不便，不適用于大型零件的轉移搬運，同時在搬運過程中抓取不牢固。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種焊接零件長距離搬運裝置，能適用于大型零件的轉移搬運，實現焊接生產線中的長距離運輸，同時能提高轉手的抓取強度。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種焊接零件長距離搬運裝置，包括平行布置的左基架和右基架，它還包括至少一個移動組件，所述的移動組件由水平移動組件、豎直移動組件以及抓手組成，水平移動組件由固定設置在左基架和右基架之間的水平桁架、在水平桁架上可以水平移動的工作臺以及驅動工作臺水平移動的水平驅動電機組成，工作臺和水平桁架之間設置有水平移動副，豎直移動組件由安裝在工作臺上并可上下移動的滑桿以及驅動滑桿上下移動的豎直驅動電機組成，滑桿與工作臺之間設置有豎直移動副，抓手固定在滑桿的下端。

所述的左基架和右基架均由多根平行布置的固定在地基上的立柱以及連接立柱的橫梁組成。

所述的立柱及橫梁為工字鋼。

所述的移動組件的數量為兩個。

所述的水平移動副為滑槽滑軌移動副，它由設置在水平桁架上的滑槽以及設置在工作臺上并與滑槽匹配的滑塊組成。

所述的豎直移動副為齒輪齒條移動副，它由設置在工作臺上的齒條以及設置滑桿上并與齒條嚙合的齒輪組成。

所述的水平驅動電機固定在右基架上并通過鏈條帶動工作臺作水平移動。

所述的豎直驅動電機固定在工作臺上并通過鏈條帶動滑桿作豎直移動。

所述的右基架上還設置有站臺，站臺的兩側設置有護欄。

所述的抓手抓手由基臺、可拆卸安裝在基臺上的多個定位組件、可拆卸安裝在基臺上的多個旋轉定位組件組成，其中，定位組件在抓取時頂在待抓取工件的內壁上或零件定位孔內，旋轉定位組件的工作部件在定位組件到位后壓在待抓取工件的外壁上。

本實用新型的有益效果是：（1）、采用水平移動組件和豎直移動組件，實現了零件長距離的轉移搬運，特別適用于遠距離、大型零件的轉移搬運；（2）、定位組件在抓取時頂在待抓取工件的內壁上或零件定位孔內，旋轉定位組件的工作部件在定位組件到位后壓在待抓取工件的外壁上，在工件的內壁和外壁上均進行定位，采用多點定位的方式，抓取牢固，解決了抓取不牢的問題，十分便利地實現了遠距離、大型零件的抓取、轉移搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；