[實用新型]焊接機器人抓手

有效

• 申請號: 201721295878.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207255546U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 尹華東;徐陽
• 申請（專利權）人: 成都天元模具技術有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙)51255
• 代理人: 李坤

1.焊接機器人抓手，包括基臺（1），它還包括至少一個定位組件（2）和至少一個旋轉定位組件（3），所述的基臺（1）由多根鋼管（101）連接構成，鋼管（101）的側壁上均布有用于定位組件（2）和旋轉定位組件（3）定位的快裝孔（102），定位組件（2）和旋轉定位組件（3）可拆卸安裝在鋼管（101）的快裝孔（102）上，其中，定位組件（2）在抓取時頂在待抓取工件的內壁上或零件定位孔內，旋轉定位組件（3）的工作部件在定位組件（2）到位后壓在待抓取工件的外壁上。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的基臺（1）由多根八角鋼管與連接座用螺釘連接而成。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的定位組件（2）由伸縮氣缸（201）、定位銷（202）以及第一支撐架（203）組成，其中，第一支撐架（203）通過螺栓可拆卸安裝在鋼管（101）的快裝孔（102）上，伸縮氣缸（201）的固定端安裝在第一支撐架（203）上，定位銷（202）固定在伸縮氣缸（201）的活塞端上。

4.根據權利要求3所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的伸縮氣缸（201）通過氣管與外置氣路連通。

5.根據權利要求1所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的旋轉定位組件（3）由支撐塊（305）、第二支撐架（301）、旋轉氣缸（302）、氣缸轉接塊（303）以及壓緊塊（304）組成，第二支撐架（301）通過螺栓可拆卸安裝在鋼管（101）的快裝孔（102）上，支撐塊（305）和旋轉氣缸（302）的固定端安裝在第三支撐架（301）上，氣缸轉接塊（303）安裝在旋轉氣缸（302）的轉臂上，壓緊塊（304）固定安裝在氣缸轉接塊（303）上，氣缸轉接塊（303）、壓緊塊（304）以及支撐塊（305）為旋轉定位組件（3）的工作部件，氣缸轉接塊（303）以及壓緊塊（304）為該工作部件的旋轉組件，支撐塊（305）為該工作部件的固定組件。

6.根據權利要求5所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的旋轉氣缸（302）通過氣管與外置氣路連通。

7.根據權利要求5所述的焊接機器人抓手，其特征在于，所述的壓緊塊（304）位于氣缸轉接塊（303）的上方。