[實(shí)用新型]一種精密雙工位裝夾輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721295830.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207289588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴志粦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東精銳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種精密雙工位裝夾輸送裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)的如銑床、車床、鉆床、鋸床等設(shè)備是通過(guò)人工取送料到機(jī)臺(tái)上的方式進(jìn)行更換原料和已加工后的產(chǎn)品，人工取送料的缺點(diǎn)在于勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下、自動(dòng)化程度低等，為了解決人工送料的諸多缺點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種可加裝在車床上使用的自動(dòng)送料設(shè)備，這些自動(dòng)送料設(shè)備有多種類型如機(jī)械手、氣動(dòng)手指、吸嘴等，其送料過(guò)程是先把原料從料盤的原料防止工位處夾取移動(dòng)輸送到加工設(shè)備上，待加工設(shè)備完成加工后，再把已加工后的成品從成品工位處夾取移動(dòng)輸送到料盤上，這種送料方式相對(duì)人工送料，速度更快，生產(chǎn)效率更高，但不足之處在于，機(jī)加工設(shè)備的夾頭尺寸較少，而且?jiàn)A頭與料盤之間會(huì)存在一定的高度差，送料裝置夾取原料不能精確的進(jìn)入夾頭中，誤差較大，導(dǎo)致設(shè)備稼動(dòng)率低下，影響生產(chǎn)品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中送料設(shè)備的送料精度有所不足的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可把原料準(zhǔn)確裝入機(jī)器夾頭中的精密雙工位裝夾輸送裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：包括原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)、推料定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)相互錯(cuò)開(kāi)安裝于旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，推料定位機(jī)構(gòu)固定安裝在原料夾取機(jī)構(gòu)中部，旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)后方安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)側(cè)方安裝橫移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)切換位置，推料定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原料夾取機(jī)構(gòu)所夾取的原料進(jìn)入加工設(shè)備中定位，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)上下升降，橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)左右橫移。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指，推料定位機(jī)構(gòu)為推盤，推盤通過(guò)活動(dòng)桿安裝在氣動(dòng)手指前方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)氣缸傾斜安裝，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座中間設(shè)有分隔板，原料夾取機(jī)構(gòu)安裝在分隔板右側(cè)，成品夾取機(jī)構(gòu)安裝在分隔板左側(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接板、固定板、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)板、升降氣缸、升降塊、第二滑塊和第二導(dǎo)軌，連接板前方安裝旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)而后方安裝固定板，固定板后方安裝第一滑塊，第一滑塊滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌橫向安裝在滑動(dòng)板前方，滑動(dòng)板后方中部固定安裝升降氣缸，升降氣缸活塞桿向上伸出連接升降塊，升降塊固定連接橫移板，滑動(dòng)板后方左右兩側(cè)安裝第二滑塊，第二滑塊滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌豎直安裝在橫移板前方左右兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主皮帶輪、從皮帶輪、皮帶、皮帶壓塊、第三滑塊、第三導(dǎo)軌和橫移座，伺服電機(jī)輸出軸安裝主皮帶輪，主皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接從皮帶輪，皮帶壓塊固定壓合在皮帶中部，皮帶壓塊前方連接橫移板而下方安裝第三滑塊，第三滑塊滑動(dòng)連接第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌橫向安裝在橫移座上方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述原料夾取機(jī)構(gòu)與成品夾取機(jī)構(gòu)之間的夾角為90°。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述主皮帶輪、從皮帶輪外周側(cè)安裝皮帶輪保護(hù)罩，橫移座外周側(cè)安裝皮帶保護(hù)罩。

本實(shí)用新型的有益效果：原料夾取機(jī)構(gòu)夾取原料靠近車床夾頭處，推料定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成品夾取機(jī)構(gòu)所夾取的原料進(jìn)入加工設(shè)備夾頭中定位，待原料加工為成品后，旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)切換位置，成品夾取機(jī)構(gòu)從加工設(shè)備夾頭中夾出已加工好的產(chǎn)品，全過(guò)程精密度高，夾取位置準(zhǔn)確誤差小，提高設(shè)備稼動(dòng)率，加快生產(chǎn)速度，節(jié)約時(shí)間，降低成本，滿足使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型安裝保護(hù)罩后的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的原料夾取機(jī)構(gòu)、成品夾取機(jī)構(gòu)、推料定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)安裝示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖7是本實(shí)用新型的橫移機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：