[實用新型]一種精密雙工位裝夾輸送裝置

有效

• 申請號: 201721295830.7
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207289588U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 賴志粦
• 申請（專利權）人: 廣東精銳機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：包括原料夾取機構、成品夾取機構、推料定位機構、旋轉換位機構、升降機構和橫移機構，原料夾取機構、成品夾取機構相互錯開安裝于旋轉換位機構，推料定位機構固定安裝在原料夾取機構中部，旋轉換位機構后方安裝升降機構，升降機構側方安裝橫移機構，旋轉換位機構驅動原料夾取機構、成品夾取機構同步旋轉切換位置，推料定位機構驅動原料夾取機構所夾取的原料進入加工設備中定位，升降機構驅動原料夾取機構、成品夾取機構上下升降，橫移機構驅動原料夾取機構、成品夾取機構左右橫移。

2.根據權利要求1所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述原料夾取機構、成品夾取機構為氣動手指，推料定位機構為推盤，推盤通過活動桿安裝在氣動手指前方。

3.根據權利要求1所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述旋轉換位機構包括旋轉氣缸和旋轉座，旋轉氣缸傾斜安裝，旋轉氣缸驅動旋轉座轉動，旋轉座中間設有分隔板，原料夾取機構安裝在分隔板右側，成品夾取機構安裝在分隔板左側。

4.根據權利要求1所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述升降機構包括連接板、固定板、第一滑塊、第一導軌、滑動板、升降氣缸、升降塊、第二滑塊和第二導軌，連接板前方安裝旋轉換位機構而后方安裝固定板，固定板后方安裝第一滑塊，第一滑塊滑動連接第一導軌，第一導軌橫向安裝在滑動板前方，滑動板后方中部固定安裝升降氣缸，升降氣缸活塞桿向上伸出連接升降塊，升降塊固定連接橫移板，滑動板后方左右兩側安裝第二滑塊，第二滑塊滑動連接第二導軌，第二導軌豎直安裝在橫移板前方左右兩側。

5.根據權利要求4所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述橫移機構包括伺服電機、主皮帶輪、從皮帶輪、皮帶、皮帶壓塊、第三滑塊、第三導軌和橫移座，伺服電機輸出軸安裝主皮帶輪，主皮帶輪通過皮帶傳動連接從皮帶輪，皮帶壓塊固定壓合在皮帶中部，皮帶壓塊前方連接橫移板而下方安裝第三滑塊，第三滑塊滑動連接第三導軌，第三導軌橫向安裝在橫移座上方。

6.根據權利要求1或2所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述原料夾取機構與成品夾取機構之間的夾角為90°。

7.根據權利要求5所述的一種精密雙工位裝夾輸送裝置，其特征在于：所述主皮帶輪、從皮帶輪外周側安裝皮帶輪保護罩，橫移座外周側安裝皮帶保護罩。