[實用新型]一種高壓帶電作業機器人高空作業平臺

有效

• 申請號: 201721295403.9
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207696530U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 李勁彬;汪濤;陳雋;張耀東;汪洋;劉勇;陳鑫;劉振燾;譚暢;曾國;張海;李俊;高浦潤;張予;吳傳奇;夏天;劉帆;孫雙學;王康
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司電力科學研究院;中國地質大學（武漢）;國網湖北省電力公司黃石供電公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23P19/06
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 雷速

本實用新型為一種高壓帶電作業機器人高空作業平臺，包括絕緣斗,其特征在于：所述絕緣斗的一端并排固定設置有從機械臂基座、控制柜、監控攝像頭支架；所述絕緣斗的另一端并排固定設置有一號監控攝像頭、電源系統、主機械臂基座；所述從機械臂基座、主機械臂基座之間的絕緣斗上固定設置有等電位輕質桿，所述從控制柜、電源系統之間的絕緣斗上固定設置有三維掃描儀，所述從機械臂基座上設有多自由度的從機械臂，從機械臂的末端裝有從機械臂前端執行器，所述主機械臂基座上裝有多自由度的主機械臂，主機械臂的末端裝有定位攝像頭、大扭矩擰緊槍及鎖卸螺絲工裝；自動化作業，維修作業的安全性和可靠程度高；定位方式采用兩步定位，提高了定位精度。

技術領域

本實用新型涉及一種高空作業平臺，具體地說是一種高壓帶電作業機器人高空作業平臺。

背景技術

高壓線路的帶電作業是電力設備測試、檢修、改造的重要手段，它為提高供電可靠性，減少停電損失、保證電網安全做出了巨大貢獻。帶電作業對操作人員的技術水平和熟練程度、氣候條件、安全防護用具等要求非常嚴格，由于擔心安全隱患、缺乏合適的人身安全防護用具及帶電作業技術培訓不夠等，部分地區對配電線路的帶電作業進行了限制，致使配電線路停電作業頻繁，配電可靠性指標不能完成，從而給電力企業帶來了很大的經濟損失，給人民生活和生產帶來了很大的不便。目前作業現場廣泛采用絕緣斗臂車中間電位作業方法，操作人員使用原始工具手動完成帶電作業任務，其存在著如下缺陷：

(1)勞動強度大，效率低，自動化水平低。

(2)操作人員直接接觸高壓導線，存在很大的安全隱患。

(3)人工帶電作業安全防護、遮蔽要求非常嚴格，稍不注意就會出現短路電流，造成重大的安全事故，引發人身傷亡事故。

如何將強日常維護，防患于未然，以及出現問題時及時搶修，構建電力系統安全防御框架、應對各種挑戰，成為必須解決的問題。停電進行日常維護檢修是最安全可靠的方式，但是停電對工業生產的影響巨大，嚴重降低生產效率；另外，停電以及檢修完畢之后的上電都會對系統內的設備造成沖擊，降低設備壽命。帶電作業水平的提高，是解決這一問題的重要手段之一。帶電作業是在高壓電氣設備上進行不停電檢修、部件更換或測設的作業，一直為世界各國所重視。

中國專利02135135公開了一種高壓帶電作業機器人裝置，其包括移動汽車、升降機構、絕緣支撐平臺、作業機械臂、液壓機械手、隔離變壓器、發電機和液壓油泵、控制柜，升降機構、發電機和液壓泵安裝在汽車底盤上，絕緣支撐平臺與升降機構的末端相聯。作業機械臂、隔離變壓器和低壓控制柜安裝在絕緣支撐平臺上。作業機械臂由電機驅動，機械手由液壓驅動，計算機通過低壓控制裝置控制作業機械臂和機械手及其所夾持的裝用工具完成各種高壓帶電作業。但是，其作業機械臂采用電機驅動，機械手采用液壓驅動，提供動力源的發電機和液壓泵卻安裝在汽車底盤上，只能通過拖動長長的導線和油管與作業機械臂和機械手相連，這樣作業絕緣支撐平臺與汽車底盤處于同一電位，極容易造成絕緣平臺接地，因此存在很大安全隱患；另外，涉及高壓帶電作業，操作人員的絕緣安全至關重要，而該專利并未指出操作人員在作業平臺的作業位置，也未說明操作人員與作業平臺、帶電設備、作業機械臂等之間是否保持在安全距離內，而這些問題直接決定該高壓帶電作業機器人裝置是否切實可行。