[實用新型]一種新型自動懸臂上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721295341.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207343981U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 謝頌臣;秦壘
• 申請（專利權）人: 廣東泰鼎自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

本實用新型公開了一種新型自動懸臂上料機構，包括主機架、擺臂主軸、擺臂副軸、斜拉桿機構、液壓系統(tǒng)、吸料架角度調(diào)整連桿機構、提升軸、吸料架；擺臂主軸通過第一軸承與主機架的上、下支撐件連接，通過上、下兩個主副軸連接板將擺臂主軸的第二軸承與擺臂副軸的第三軸承連接，擺臂副軸和提升軸連接，提升軸和吸料架連接，吸料架上安裝有真空吸盤用于吸取鈑材，擺臂主軸的水平運動通過液壓油缸的伸縮來驅動，吸料架角度調(diào)整連桿機構可調(diào)整擺臂副軸的水平運動角度，實現(xiàn)保持吸料架初始角度不變。擺臂主軸、擺臂副軸及提升軸可實現(xiàn)鈑材水平方向及垂直方向上的精準運輸，無需人工操作。

技術領域

本實用新型屬于加工工件的定位上料機構，具體涉及一種可同時實現(xiàn)鈑材水平擺動及垂直移動的新型自動懸臂上料機構。

背景技術

激光切割大量應用于鈑金加工行業(yè)，但是需激光切割加工的鈑材搬運過程通常需至少2個人來人工完成，費時費力，安全系數(shù)低，易發(fā)生事故。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有激光切割加工的鈑材搬運上料的問題，提供了一種新型自動懸臂上料機構。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術方案是：一種新型自動懸臂上料機構，包括主機架、擺臂主軸、擺臂副軸、斜拉桿機構、液壓系統(tǒng)、吸料架角度調(diào)整連桿機構、提升軸、吸料架；擺臂主軸通過第一軸承與主機架的上、下支撐件連接，通過上、下兩個主副軸連接板將擺臂主軸的第二軸承與擺臂副軸的第三軸承連接，擺臂副軸和提升軸連接，提升軸的垂直運動通過伺服電機、減速機驅動，傳動為齒輪齒條，導向為直線導軌，提升軸和吸料架連接，吸料架上安裝有真空吸盤用于吸取鈑材，擺臂主軸的水平運動通過液壓系統(tǒng)的液壓油缸的伸縮來驅動，液壓油缸一端連接主機架，一端連接擺臂主軸，吸料架角度調(diào)整連桿機構一端連接主機架，一端連接擺臂副軸，吸料架角度調(diào)整連桿機構可調(diào)整擺臂副軸的水平運動角度，使吸料架初始角度不變。

優(yōu)選的是，還設有一斜拉桿機構，斜拉桿機構一端通過一斜拉桿轉軸可轉動的連接在主機架上，另一端固接擺臂主軸的頂部。

優(yōu)選的是，所述擺臂副軸一端設有第三軸承，另一端設有提升軸連接板并通過其上的齒輪與提升軸的齒條連接，提升軸連接板還設有導軌滑塊與提升軸的直線導軌配合，實現(xiàn)提升軸的直線運動。

優(yōu)選的是，所述吸料架角度調(diào)整連桿機構為一U型結構，兩個平行的連桿一端通過Y型接頭連接一垂直的旋轉銷，旋轉銷與主機架的下支撐件的連接孔連接，連桿的另一端通過一橫桿連接，橫桿的中間設有一個連接口，連接口開有凸輪用于和擺臂副軸的第三軸承底部的鍵槽配合連接。

優(yōu)選的是，所述擺臂主軸的運動由四個傳感器控制，第一傳感器放置在初始位置，第四傳感器放置在鈑料的目標位置，第二傳感器放置在近第一傳感器的第一變速點，第三傳感器放置在近第四傳感器的第二變速點，第二傳感器、第三傳感器控制擺臂主軸運動速度快慢轉換點，初始位置與第一變速點之間為慢速，第一變速點與第二變速點之間的行程為快速，第二變速點與目標位置之間的行程為慢速。

本實用新型提供的一種自動懸臂上料機構是專門用于激光切割加工鈑材的搬運上料，擺臂主軸、擺臂副軸及提升軸可實現(xiàn)鈑材水平方向及垂直方向上的精準運輸，并且可在任意位置停止，電氣控制采用PLC控制，操作人員按一下啟動按鈕，工件的搬運過程由機器自動完成，無需人工操作，機器可吸取的鈑料最大負荷為300KG。針對生產(chǎn)中的實際情況，即鈑料的厚度，靈活配置吸料架的吸盤數(shù)量。

附圖說明

圖1示出了本實用新型自動懸臂上料機構總裝配示意圖

圖2示出了本實用新型擺臂主軸的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型主機架、擺臂主軸和擺臂副軸的連接示意圖；

圖4示出了本實用新型擺臂副軸和提升軸的連接示意圖；

圖5示出了本實用新型斜拉桿機構的結構示意圖；