[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721295341.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207343981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝頌臣;秦壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東泰鼎自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種新型自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主機(jī)架、擺臂主軸、擺臂副軸、斜拉桿機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、吸料架角度調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)、提升軸、吸料架；擺臂主軸通過(guò)第一軸承與主機(jī)架的上、下支撐件連接，通過(guò)上、下兩個(gè)主副軸連接板將擺臂主軸的第二軸承與擺臂副軸的第三軸承連接，擺臂副軸和提升軸連接，提升軸的垂直運(yùn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)為齒輪齒條，導(dǎo)向?yàn)橹本€導(dǎo)軌，提升軸和吸料架連接，吸料架上安裝有真空吸盤用于吸取鈑材，擺臂主軸的水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)的液壓油缸的伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)，液壓油缸一端連接主機(jī)架，一端連接擺臂主軸，吸料架角度調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)一端連接主機(jī)架，一端連接擺臂副軸，吸料架角度調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)可調(diào)整擺臂副軸的水平運(yùn)動(dòng)角度，使吸料架初始角度不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)，其特征在于還設(shè)有一斜拉桿機(jī)構(gòu)，斜拉桿機(jī)構(gòu)一端通過(guò)一斜拉桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主機(jī)架上，另一端固接擺臂主軸的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺臂副軸一端設(shè)有第三軸承，另一端設(shè)有提升軸連接板并通過(guò)其上的齒輪與提升軸的齒條連接，提升軸連接板還設(shè)有導(dǎo)軌滑塊與提升軸的直線導(dǎo)軌配合，實(shí)現(xiàn)提升軸的直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸料架角度調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)為一U型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)平行的連桿一端通過(guò)Y型接頭連接一垂直的旋轉(zhuǎn)銷，旋轉(zhuǎn)銷與主機(jī)架的下支撐件的連接孔連接，連桿的另一端通過(guò)一橫桿連接，橫桿的中間設(shè)有一個(gè)連接口，連接口開(kāi)有凸輪用于和擺臂副軸的第三軸承底部的鍵槽配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)懸臂上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺臂主軸的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)傳感器控制，第一傳感器放置在初始位置，第四傳感器放置在鈑料的目標(biāo)位置，第二傳感器放置在近第一傳感器的第一變速點(diǎn)，第三傳感器放置在近第四傳感器的第二變速點(diǎn)，第二傳感器、第三傳感器控制擺臂主軸運(yùn)動(dòng)速度快慢轉(zhuǎn)換點(diǎn)，初始位置與第一變速點(diǎn)之間為慢速，第一變速點(diǎn)與第二變速點(diǎn)之間的行程為快速，第二變速點(diǎn)與目標(biāo)位置之間的行程為慢速。