[實用新型]電動工具

有效

• 申請號: 201721295129.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207888584U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 市川佳孝;山本浩克;梅本亮;嵨邦久
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25D17/00
• 分類號: B25D17/00;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

本實用新型公開了電動工具。根據本公開內容的一個方面的電動工具包括主體、馬達、被配置成夾持工具鉆頭的工具夾持器、錘體、運動轉換器、旋轉傳遞器、第一負載檢測器、第二負載檢測器以及馬達控制器。第一負載檢測器基于指示馬達的驅動狀態的信息來檢測從工件施加到工具鉆頭的負載。第二負載檢測器基于指示主體的行為的信息來檢測從工件施加到工具鉆頭的負載。響應于由第一負載檢測器和第二負載檢測器均在工具鉆頭上檢測到空載，馬達控制器將馬達的轉速的上限設置為預定的空載轉速。

技術領域

本公開內容涉及電動工具。

背景技術

在日本未審查專利申請公開第2008-178935號中公開的錘鉆被配置成執行所謂的柔和的空載控制。在柔和的空載控制下，當尖端工具例如錘鉆鉆頭不與工件接觸并且負載沒有施加于尖端工具上(即，在尖端工具上沒有施加負載)時，馬達不論來自用戶的命令如何以低轉速旋轉。

實用新型內容

為了執行這種柔和的空載控制，應當檢測尖端工具是否處于負載狀況。此外，為了檢測施加在尖端工具上的負載，如上述公開中所公開的，通常使用流經馬達的電流。

具體地，當流經馬達的電流值達到預定值時，錘鉆確定尖端工具處于負載狀況，并且從當尖端工具處于空載狀況下時給定的低轉速提高馬達的轉速。

然而，當錘鉆的驅動模式被設置為以下錘模式時，電流不會顯著增加：在所述錘模式下，不使尖端工具旋轉但使其僅執行錘擊操作并且尖端工具處于負載狀況。

為此，在錘模式下，不能檢測到由于錘擊而導致的尖端工具上的負載，并且在某些情況下，馬達不能高速旋轉以進行錘擊。

在本公開內容的一個方面中，優選的是檢測從工件施加到工具鉆頭的負載，并且當電動工具以電動工具僅執行錘擊操作的錘模式操作時提高馬達的轉速。

本公開內容的一個方面的電動工具包括：主體、馬達、工具夾持器、錘體、運動轉換器、旋轉傳遞器、第一負載檢測器、第二負載檢測器和馬達控制器。馬達被設置到主體。工具夾持器被設置到主體并夾持工具鉆頭，使得工具鉆頭能夠沿工具鉆頭的軸向往復運動。錘體被被設置到主體，并且使由工具夾持器夾持的工具鉆頭沿軸向往復運動以錘擊工件。

運動轉換器被設置到主體，將馬達的旋轉轉換成線性運動，并將線性運動傳遞給錘體。旋轉傳遞器被設置到主體，將馬達的旋轉傳遞至工具夾持器，并沿工具鉆頭的圓周方向旋轉地驅動工具鉆頭。

第一負載檢測器基于指示馬達的驅動狀態的信息來檢測從工件施加到工具鉆頭的負載。第二負載檢測器基于指示主體的行為的信息來檢測從工件施加到工具鉆頭的負載。

馬達控制器基于從電動工具的外部被命令的命令轉速來控制對馬達的驅動。響應于第一負載檢測器和第二負載檢測器均在工具鉆頭上檢測到空載，馬達控制器將馬達的轉速的上限設置為預定的空載轉速。

在具有該配置的電動工具中，即使當電動工具在電動工具僅執行錘擊操作的驅動模式下進行操作，也檢測從工件施加到工具鉆頭的負載，并且可以以命令轉速驅動馬達。

電動工具可以包括模式切換器，其被配置成選擇性地將工具鉆頭的驅動模式設置成錘模式、錘鉆模式和鉆模式中的任一種模式。錘模式是工具鉆頭沿軸向往復運動的模式，錘鉆模式是工具鉆頭沿軸向往復運動并沿圓周方向旋轉的模式，并且鉆模式是工具鉆頭沿圓周方向旋轉的模式。

在驅動模式被設置為錘鉆模式或鉆模式并且工具鉆頭旋轉期間，當工具鉆頭與工件接觸并被施加有負載時，流經馬達的電流增加。因此，第一負載檢測器可以基于馬達的驅動狀態來檢測工具鉆頭上的負載。

在錘模式下，工具鉆頭僅沿軸向往復運動。因此，即使工具鉆頭錘擊工件并且從工件向工具鉆頭施加負載，馬達的驅動狀態也不會顯著變化。因此，在某些情況下，第一負載檢測器不能檢測到工具鉆頭上的負載。