[實用新型]電動工具

有效

• 申請號: 201721295129.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207888584U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 市川佳孝;山本浩克;梅本亮;嵨邦久
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25D17/00
• 分類號: B25D17/00;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

1.一種電動工具，包括：

主體；

馬達，其被設置到所述主體；

工具夾持器，其被設置到所述主體，并且被配置成夾持工具鉆頭，使得所述工具鉆頭能夠沿所述工具鉆頭的軸向往復運動；

錘體，其被設置到所述主體，并且被配置成使由所述工具夾持器夾持的工具鉆頭沿所述軸向往復運動，以錘擊工件；

運動轉換器，其被設置到所述主體，并且被配置成將所述馬達的旋轉轉換成直線運動并將所述直線運動傳遞至所述錘體；

旋轉傳遞器，其被設置到所述主體，并且被配置成將所述馬達的旋轉傳遞至所述工具夾持器，并且驅動所述工具鉆頭，以使得所述工具鉆頭沿所述工具鉆頭的圓周方向旋轉；

第一負載檢測器，其被配置成基于示出所述馬達的驅動狀態的信息來檢測從所述工件施加到所述工具鉆頭的負載；

第二負載檢測器，其被配置成基于示出所述主體的行為的信息來檢測從所述工件施加到所述工具鉆頭的負載；以及

馬達控制器，其被配置成基于從所述電動工具的外部被命令的命令轉速來控制對所述馬達的驅動，所述馬達控制器被配置成：當由所述第一負載檢測器和所述第二負載檢測器均在所述工具鉆頭上檢測到空載時，與之響應地將所述馬達的轉速的上限設置為預定的空載轉速。

2.根據權利要求1所述的電動工具，還包括：

模式切換器，其被配置成選擇性地將所述工具鉆頭的驅動模式設置為錘模式、錘鉆模式和鉆模式中的任一種模式，所述錘模式是所述工具鉆頭沿所述軸向往復運動的模式，所述錘鉆模式是所述工具鉆頭沿所述軸向往復運動且沿所述圓周方向旋轉的模式，并且所述鉆模式是所述工具鉆頭沿所述圓周方向旋轉的模式。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其中，

所述第一負載檢測器包括：電流檢測器，其被配置成檢測流經所述馬達的電流值，所述第一負載檢測器被配置成當由所述電流檢測器檢測到的電流值超過預定的第一閾值時，與之響應地在所述工具鉆頭上檢測到負載，并且

所述第二負載檢測器包括：加速度傳感器，其被配置成至少檢測所述主體沿所述工具鉆頭的軸向產生的加速度，所述第二負載檢測器被配置成當由所述加速度傳感器檢測到的加速度超過預定的第二閾值時，與之響應地在所述工具鉆頭上檢測到負載。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其中，

所述加速度傳感器被配置成輸出示出所檢測到的加速度的檢測信號，

所述第二負載檢測器被配置成：基于以通過高通濾波器去除了不需要的低頻信號分量的所述檢測信號為基礎所計算的加速度，來檢測所述工具鉆頭上的負載，并且

所述高通濾波器包括數字濾波器。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其中，

所述第二負載檢測器與所述馬達控制器分離。

6.根據權利要求1所述的電動工具，還包括：

上限速度設置器，其被配置成由所述電動工具的操作者操作，并且設置所述命令轉速的上限；以及

變速命令器，其被配置成由所述操作者操作，并且根據操作量來改變所述命令轉速，其中，

所述馬達控制器被配置成：使用由所述上限速度設置器設置的所述上限作為最大轉速，根據所述變速命令器的所述操作量來設置所述命令轉速。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其中，

所述主體被配置成能夠附接有外部單元，并且

所述馬達控制器被配置成：當所述外部單元附接至所述主體時，與之響應地改變所述馬達的轉速的所述上限被設置為所述空載轉速的條件。