[實用新型]一種高柔性工業機器人

有效

• 申請號: 201721294707.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207272456U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 楊培培;李玉環
• 申請（專利權）人: 中意聯動科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種高柔性工業機器人，屬于工業機器人技術領域。

背景技術

隨著現代機械加工業地發展，對切割的質量、精度要求的不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數控切割機的發展必須要適應現代機械加工業發展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割等。激光切割機為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小，等離子切割機切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割機針對于厚度較大的碳鋼材質。

現有技術公開了申請號為CN201520355306.9的一種工業機器人，其包括有主體結構和設在主體結構上的電氣控制裝置，主體結構包括有基座、安裝在基座上的第一關節臂、第二關節臂、第三關節臂、第四關節臂和腕部關節臂；第一關節臂轉動連接在基座上；第二關節臂與第一關節臂豎直轉動連接；第三關節臂通過一連接件與第二關節臂轉動連接；連接件包括橫向套筒和卡套，卡套與第二關節臂連接，第三關節臂固定套裝橫向套筒內；第四關節臂與第三關節臂轉動連接；腕部關節臂與第四關節臂轉動連接；腕部關節臂包括固定連接部和快接工具部，本實用新型采用各個關節自由轉動連接、分別控制的方式，實現整個機器人的動作順暢而無滯澀，根據實際工作的需要，在機器人的快接工具部上接上各種工具就能適應各種工作的需求，適應度廣，但現有技術傾角精確度差，受熱影響的區域大，熔渣多、在最小窄彎度條件下難以達到精細切割效果，且機器局限性大。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種高柔性工業機器人，以解決傾角精確度差，受熱影響的區域大，熔渣多、在最小窄彎度條件下難以達到精細切割效果，且機器局限性大的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種高柔性工業機器人，其結構包括：激光切割頭、切割頭支架、旋轉臂、微調臂、搖臂、信號線、搖臂軸、動臂、液壓管、搖臺、轉軸、底座、控制臺，所述搖臂采用螺栓固定于搖臂軸左側，所述動臂垂直固定于搖臺上方并且采用間隙配合，所述轉軸采用水平固定于底座上方并且采用焊接，所述激光切割頭采用螺釘固定于切割頭支架上方，所述旋轉臂安裝于左側微調臂采用間隙配合，所述信號線采用電連接固定于激光切割頭右側，所述控制臺安裝于激光切割頭右側并且采用信號連接，所述微調臂采用螺栓連接固定于搖臂左側，所述液壓管采用卡扣連接固定于動臂內部,所述激光切割頭設有線纜保護膠套、后蓋、聚焦跟蹤器、噴嘴，所述線纜保護膠套采用膠連接固定于后蓋上方，所述后蓋采用過盈配合安裝于聚焦跟蹤器上方，所述線纜保護膠套安裝于信號線右側并且采用電連接。

進一步地，所述控制臺由按鍵、顯示器、急停、箱體組成。

進一步地，所述按鍵安裝于顯示器左側并且采用電連接。

進一步地，所述顯示器右側安裝有急停并且采用信號連接。

進一步地，所述急停固定于箱體上方并且采用過盈配合。

進一步地，所述顯示器為電子部件，精度高，穩定性強。

進一步地，所述箱體為合金材料，硬度高，防變形。

有益效果

本實用新型激光切割頭設有線纜保護膠套、后蓋、聚焦跟蹤器、噴嘴，實現了傾角優秀，受熱影響的區域小，基本無熔渣，在最窄彎度條件下可達到良好至優秀的精細切割效果且可以多角度切割。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種高柔性工業機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種高柔性工業機器人的激光切割頭結構示意圖。

圖3為本實用新型一種高柔性工業機器人的控制臺結構示意圖。

圖中：激光切割頭-1、切割頭支架-2、旋轉臂-3、微調臂-4、搖臂-5、信號線-6、搖臂軸-7、動臂-8、液壓管-9、搖臺-10、轉軸-11、底座-12、控制臺-13、線纜保護膠套-101、后蓋-102、聚焦跟蹤器-103、噴嘴-104、按鍵-1301、顯示器-1302、急停-1303、箱體-1304。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。