[實用新型]一種高柔性工業機器人

有效

• 申請號: 201721294707.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207272456U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 楊培培;李玉環
• 申請（專利權）人: 中意聯動科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高柔性工業機器人，其結構包括：激光切割頭(1)、切割頭支架(2)、旋轉臂(3)、微調臂(4)、搖臂(5)、信號線(6)、搖臂軸(7)、動臂(8)、液壓管(9)、搖臺(10)、轉軸(11)、底座(12)、控制臺(13)，所述搖臂(5)采用螺栓固定于搖臂軸(7)左側，所述動臂(8)垂直固定于搖臺(10)上方并且采用間隙配合，所述轉軸(11)采用水平固定于底座(12)上方并且采用焊接，其特征在于：

所述激光切割頭(1)采用螺釘固定于切割頭支架(2)上方，所述旋轉臂(3)安裝于左側微調臂(4)采用間隙配合，所述信號線(6)采用電連接固定于激光切割頭(1)右側，所述控制臺(13)安裝于激光切割頭(1)右側并且采用信號連接，所述微調臂(4)采用螺栓連接固定于搖臂(5)左側，所述液壓管(9)采用卡扣連接固定于動臂(8)內部；

所述激光切割頭(1)設有線纜保護膠套(101)、后蓋(102)、聚焦跟蹤器(103)、噴嘴(104)，所述線纜保護膠套(101)采用膠連接固定于后蓋(102)上方，所述后蓋(102)采用過盈配合安裝于聚焦跟蹤器(103)上方，所述線纜保護膠套(101)安裝于信號線(6)右側并且采用電連接。

2.根據權利要求1所述的一種高柔性工業機器人，其特征在于：所述控制臺(13)由按鍵(1301)、顯示器(1302)、急停(1303)、箱體(1304)組成。

3.根據權利要求2所述的一種高柔性工業機器人，其特征在于：所述按鍵(1301)安裝于顯示器(1302)左側并且采用電連接。

4.根據權利要求2所述的一種高柔性工業機器人，其特征在于：所述顯示器(1302)右側安裝有急停(1303)并且采用信號連接。

5.根據權利要求2所述的一種高柔性工業機器人，其特征在于：所述急停(1303)固定于箱體(1304)上方并且采用過盈配合。