[實用新型]一種3D打印工藝智能鍛鑄錘及3D打印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721294520.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207224584U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竇鶴鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 竇鶴鴻
• 主分類號: B29C64/153
• 分類號: B29C64/153;B29C64/307;B22F3/105;B33Y40/00;B21J7/04;B21J7/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種3D打印工藝智能鍛鑄錘及3D打印機。

背景技術(shù)

3D打印機又稱三維打印機(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種以數(shù)字模型文件(CAD)為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維物體的技術(shù)。現(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品。一些系統(tǒng)使用“激光燒結(jié)”的技術(shù)，以粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被鋪設(shè)在鑄模托盤上形成一定厚度的粉末層，被激光熔鑄成指定形狀。然而，當粉末層被激光熔鑄成指定形狀后，存在內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對疏松，密實度不夠的問題。同時由于內(nèi)部應(yīng)力以及熱脹冷縮的作用，產(chǎn)品容易發(fā)生翹楚形變。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種3D打印工藝智能鍛鑄錘，其能夠解決現(xiàn)有3D打印機制造的產(chǎn)品存在內(nèi)部結(jié)構(gòu)疏松，不夠密實，且容易發(fā)生翹楚形變的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種包括上述3D打印工藝智能鍛鑄錘的3D打印機。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種3D打印工藝智能鍛鑄錘，其包括固定座、驅(qū)動裝置、第一轉(zhuǎn)動裝置、旋轉(zhuǎn)臂、機械臂以及鍛鑄錘。旋轉(zhuǎn)臂的一端與固定座轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂的一端轉(zhuǎn)動連接。驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂相對固定座轉(zhuǎn)動，以使機械臂相對固定座旋轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn)動裝置與機械臂連接，用于驅(qū)動機械臂相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，以使機械臂相對固定座垂直轉(zhuǎn)動。其中，固定座固定連接在3D打印機的箱體上；鍛鑄錘與機械臂可拆卸地連接；驅(qū)動裝置與第一轉(zhuǎn)動裝置均與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述機械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉(zhuǎn)動裝置。第一子臂與第二子臂轉(zhuǎn)動連接；第二轉(zhuǎn)動裝置與第二子臂連接，用于驅(qū)動第二子臂相對第一子臂垂直轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動裝置與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。第一轉(zhuǎn)動裝置與第一子臂連接，用于驅(qū)動第一子臂相對旋轉(zhuǎn)臂垂直轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的一種實施例中，上述機械臂還包括第三子臂；第三子臂的一端與第二子臂的一端連接；第三子臂上用于安裝鍛鑄錘。

在本實用新型的一種實施例中，上述機械臂還包括第三轉(zhuǎn)動裝置；第三子臂的一端與第二子臂的一端轉(zhuǎn)動連接；第三轉(zhuǎn)動裝置與第三子臂連接，用于驅(qū)動第三子臂相對第二子臂轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)動裝置用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述驅(qū)動裝置設(shè)置為驅(qū)動電機，驅(qū)動裝置的殼體與固定座連接，驅(qū)動裝置的驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)臂連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述第一轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動電機上的主動齒輪、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂伸離固定座的一端，機械臂的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接；轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在機械臂上，主動齒輪與從動齒輪嚙合。

在本實用新型的一種實施例中，上述轉(zhuǎn)軸的外壁上，沿轉(zhuǎn)軸的周向方向，依次間隔設(shè)置有多個固定凸起；機械臂的一端設(shè)置有連接筒；連接筒的內(nèi)壁上，沿連接筒的周向，依次間隔地設(shè)置有多個與固定凸起相配合的固定凹槽。

在本實用新型的一種實施例中，上述旋轉(zhuǎn)臂的一端間隔設(shè)置有兩個固定片；每個固定片上均設(shè)置有穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的通孔；固定凸起與連接筒均位于兩個固定片之間。

在本實用新型的一種實施例中，上述第二轉(zhuǎn)動裝置與第一轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)形式相同。

一種3D打印機，其包括任意一項上述的3D打印工藝智能鍛鑄錘。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型的實施例提供的3D打印工藝智能鍛鑄錘，驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂相對固定座轉(zhuǎn)動，以使機械臂相對固定座旋轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn)動裝置與機械臂連接，用于驅(qū)動機械臂相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，以使機械臂相對固定座垂直轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)動裝置帶動機械臂相對固定座垂直轉(zhuǎn)動，使得機械臂帶動鍛鑄錘伸離或縮向固定座。從而能夠?qū)崿F(xiàn)機械臂帶動鍛鑄錘實現(xiàn)對3D打印機制造的產(chǎn)品進行鍛鑄，使產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加密實，進而大大降低由于熱脹冷縮帶來的體積變化。進一步的，通過鍛鑄錘對產(chǎn)品進行鍛鑄，能夠大幅度消除產(chǎn)品內(nèi)部應(yīng)力，進而使產(chǎn)品不容易因內(nèi)部應(yīng)力產(chǎn)生翹楚形變，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的實施例中提供的3D打印機，由于包括上述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，因此也可使產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加密實，進而大大降低由于熱脹冷縮帶來的體積變化。進一步的，通過鍛鑄錘對產(chǎn)品進行鍛鑄，能夠大幅度消除產(chǎn)品內(nèi)部應(yīng)力，進而使產(chǎn)品不容易因內(nèi)部應(yīng)力產(chǎn)生翹楚形變，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明