[實(shí)用新型]一種3D打印工藝智能鍛鑄錘及3D打印機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721294520.3 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN207224584U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 竇鶴鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 竇鶴鴻 |
| 主分類號： | B29C64/153 | 分類號： | B29C64/153;B29C64/307;B22F3/105;B33Y40/00;B21J7/04;B21J7/32 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孫輝 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 打印 工藝 智能 鍛鑄錘 打印機(jī) | ||
1.一種3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述3D打印工藝智能鍛鑄錘包括固定座、驅(qū)動裝置、第一轉(zhuǎn)動裝置、旋轉(zhuǎn)臂、機(jī)械臂以及鍛鑄錘；
所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動連接；
所述驅(qū)動裝置與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂相對所述固定座轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)械臂相對所述固定座旋轉(zhuǎn)；
所述第一轉(zhuǎn)動裝置與所述機(jī)械臂連接，用于驅(qū)動所述機(jī)械臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)械臂相對所述固定座垂直轉(zhuǎn)動；
其中，所述固定座固定連接在3D打印機(jī)的箱體上；所述鍛鑄錘與所述機(jī)械臂可拆卸地連接；所述驅(qū)動裝置與所述第一轉(zhuǎn)動裝置均與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述機(jī)械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉(zhuǎn)動裝置；
所述第一子臂與所述第二子臂轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)動裝置與所述第二子臂連接，用于驅(qū)動所述第二子臂相對所述第一子臂垂直轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)動裝置與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接；
所述第一轉(zhuǎn)動裝置與所述第一子臂連接，用于驅(qū)動所述第一子臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂垂直轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述機(jī)械臂還包括第三子臂；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端連接；所述第三子臂上用于安裝所述鍛鑄錘。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述機(jī)械臂還包括第三轉(zhuǎn)動裝置；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第三轉(zhuǎn)動裝置與所述第三子臂連接，用于驅(qū)動所述第三子臂相對所述第二子臂轉(zhuǎn)動；所述第三轉(zhuǎn)動裝置用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述驅(qū)動裝置設(shè)置為驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動裝置的殼體與所述固定座連接，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動部與所述旋轉(zhuǎn)臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述第一轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)上的主動齒輪、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪；
所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂伸離所述固定座的一端，所述機(jī)械臂的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)軸的外壁上，沿所述轉(zhuǎn)軸的周向方向，依次間隔設(shè)置有多個固定凸起；所述機(jī)械臂的一端設(shè)置有連接筒；所述連接筒的內(nèi)壁上，沿所述連接筒的周向，依次間隔地設(shè)置有多個與所述固定凸起相配合的固定凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述旋轉(zhuǎn)臂的一端間隔設(shè)置有兩個固定片；每個所述固定片上均設(shè)置有穿設(shè)所述轉(zhuǎn)軸的通孔；所述固定凸起與所述連接筒均位于兩個所述固定片之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘，其特征在于：
所述第二轉(zhuǎn)動裝置與所述第一轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)形式相同。
10.一種3D打印機(jī)，其特征在于：
所述3D打印機(jī)包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的3D打印工藝智能鍛鑄錘。
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