[實用新型]一種適用于AGV的裝配系統及流水線

有效

• 申請號: 201721293629.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207239613U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王磊;李泊鋒;林良川
• 申請（專利權）人: 上海玖鍶自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種適用于AGV的裝配系統，其特征在于，包括：

用于采集目標AGV的預設位置的圖像數據的圖像采集裝置；

用于處理所述圖像數據的處理子系統；以及，

用于標記特定部件于所述目標AGV處的安裝位置的標記裝置；

所述安裝位置位于所述預設位置處；

所述處理子系統分別與所述圖像采集裝置和所述標記裝置通訊連接。

2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：

所述圖像采集裝置包括朝向所述預設位置設置的攝像頭，以及用于固定所述攝像頭的安裝機構；

和/或，

所述特定部件為所述目標AGV的引導裝置或避障裝置。

3.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：

所述標記裝置包括朝向所述預設位置設置的光源子系統，以及用于驅動所述光源子系統的驅動機構；

所述驅動機構與所述處理子系統通訊連接。

4.根據權利要求3所述的裝配系統，其特征在于：

所述光源子系統包括發射用于標記所述安裝位置的平行光的平行光發射器，以及與所述特定部件相匹配的平行光過濾器；

所述平行光過濾器沿平行光的光路設于所述平行光發射器的前方，使得平行光通過所述平行光過濾器過濾后，照射于所述目標AGV上。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的裝配系統，其特征在于，還包括：

用于停放所述目標AGV的停放平臺，所述停放平臺位于所述圖像采集裝置的工作范圍內；

所述停放平臺包括用于放置所述目標AGV的支撐機構，以及用于固定所述目標AGV的固定機構。

6.一種適用于AGV的裝配流水線，其特征在于，包括：

用于輸送AGV的輸送線，以及上述權利要求1-5任意一項所述的裝配系統；

所述裝配系統設于所述輸送線的工位處。

7.根據權利要求6所述的裝配流水線，其特征在于：

所述AGV包括若干個特定部件，所述輸送線對應每一個所述特定部件設有一個所述裝配系統；

或，

所述AGV包括若干個特定部件，所述輸送線對應所述若干個特定部件設有一個所述裝配系統；

或，

所述AGV包括若干個不同的特定部件，

所述輸送線對應每一個特定部件設有一個所述裝配系統；若干個所述裝配系統沿所述輸送線的運輸方向依次設置。

8.根據權利要求6或7所述的裝配流水線，其特征在于，還包括：

用于定位所述AGV的定位子系統，所述定位子系統設于所述輸送線，并與所述裝配系統一一對應；

和/或，

控制子系統，所述控制子系統與所述處理子系統通訊連接。