[實用新型]一種送餐機器人的平衡托盤裝置

有效

• 申請號: 201721292643.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207344629U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳長勇;陳長軍
• 申請（專利權）人: 北京賽亞思科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，分為與殼體固連的底層(1)，以及直接盛放食物容器的頂層(2)，頂層(2)與底層(1)間通過彈性件(3)彈性連接，頂層(2)下部為雙層形成一定高度的空腔(7)，頂層(2)與底層(1)接觸面設置有由滾珠構成的滑動件(4)，底層(1)為碗狀，四周成向上一定坡度的光滑圓錐斜面(5)，所述頂層(2)與底層(1)之間設置多個橫向復位彈簧(6)，使頂層(2)水平方向受力均勻。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述圓錐斜面(5)的傾斜角度0°＜α＜90°。

3.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述彈性件(3)為彈簧或阻尼器。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述滑動件(4)為滾珠(41)及其套接件(42)。

5.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述底層(1)與頂層(2)之間連接有三個橫向復位彈簧(6)，三個橫向復位彈簧(6)成夾角120°均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述橫向復位彈簧(6)設置有至少四個，其設置角度保持頂層(2)水平方向受力均勻。

7.根據權利要求1所述的一種送餐機器人的平衡托盤裝置，其特征在于，所述底層(1)通過立柱(11)與橫向復位彈簧(6)固連。