[實(shí)用新型]一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721292643.3 | 申請日： | 2017-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN207344629U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳長勇;陳長軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京賽亞思科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 郭偉紅 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 平衡 托盤 裝置 | ||
一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置，托盤分為與殼體固連的底層，以及直接盛放食物容器的頂層，頂層與底層間通過彈性件彈性連接，頂層下部為雙層形成一定高度的空腔，頂層與底層接觸面設(shè)置有由滾珠構(gòu)成的滑動件，底層為碗狀，四周成向上一定坡度的光滑圓錐斜面，所述頂層與底層之間設(shè)置多個橫向復(fù)位彈簧，使頂層水平方向受力均勻。能避免送餐機(jī)器人運(yùn)動過程中食物濺出，具有很好的實(shí)用性，值得大范圍推廣。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及智能送餐機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置。
背景技術(shù)
隨著科技的進(jìn)步和時代的發(fā)展，機(jī)器人和人工智能更多的進(jìn)入了人們的生活，送餐機(jī)器人因其相比人工低廉的成本和高科技的定位越來越受到餐廳的青睞，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人五花八門，
但現(xiàn)有的送餐機(jī)器人均采用固定的臂式托盤，如遇緊急情況，如前方有障礙物，在緊急制動時可能導(dǎo)致食物從容器中濺出，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致食物從托盤脫落，對餐廳環(huán)境或食客心情造成不好的影響，常規(guī)為避免這種情況只能降低送餐機(jī)器人的運(yùn)行速度，無疑降低了效率，因此，在不降低速度的情況下提供一種能防止食物濺出的食物托盤就顯得尤為必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置，能避免送餐機(jī)器人運(yùn)動過程中食物濺出，具有很好的實(shí)用性，值得大范圍推廣。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：
一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置，其特征在于，托盤分為與殼體固連的底層1，以及直接盛放食物容器的頂層2，頂層2與底層1間通過彈性件3彈性連接，頂層2下部為雙層形成一定高度的空腔7，頂層2與底層1接觸面設(shè)置有由滾珠構(gòu)成的滑動件4，底層1為碗狀，四周成向上一定坡度的光滑圓錐斜面5，底部水平，所述頂層2與底層1之間設(shè)置多個橫向復(fù)位彈簧6，使頂層2水平方向受力均勻。
進(jìn)一步的，所述圓錐斜面5的傾斜角度0°＜α＜90°。
進(jìn)一步的，所述彈性件3為彈簧或阻尼器。
進(jìn)一步的，所述滑動件4為滾珠41及其套接件42。
進(jìn)一步的，所述底層1與頂層2之間連接有三個橫向復(fù)位彈簧6，三個橫向復(fù)位彈簧6成夾角120°均勻分布。
進(jìn)一步的，所述橫向復(fù)位彈簧6設(shè)置有至少四個，其設(shè)置角度保持頂層2水平方向受力均勻。
進(jìn)一步的，所述底層1通過立柱11與橫向復(fù)位彈簧6固連。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：
一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置，能避免送餐機(jī)器人在運(yùn)動過程中食物濺出，具有很好的實(shí)用性，值得大范圍推廣。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型運(yùn)動底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1-底層，11-立柱，2-頂層，3-彈性件，4-滑動件，41-滾珠， 42-套接件，5-圓錐斜面，6-復(fù)位彈簧，7-空腔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
如圖1-2所示，一種送餐機(jī)器人的平衡托盤裝置，其特征在于，托盤分為與殼體固連的底層1，以及直接盛放食物容器的頂層2，頂層2與底層1間通過彈性件3彈性連接，頂層2下部為雙層形成一定高度的空腔7，頂層2與底層1接觸面設(shè)置有由滾珠構(gòu)成的滑動件4，底層1為碗狀，四周成向上一定坡度的光滑圓錐斜面5，底部水平，所述頂層2與底層1之間設(shè)置多個橫向復(fù)位彈簧6，使頂層2水平方向受力均勻。
進(jìn)一步的，所述圓錐斜面5的傾斜角度0°＜α＜90°。
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