[實用新型]一種O型圈裝配體自動下料裝置

有效

• 申請號: 201721292478.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207413824U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王曉菁
• 申請（專利權）人: 福泰科塑料技術（無錫）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種O型圈裝配體自動下料裝置，包括機架、設置在機架上方的取料機構和設置在機架下方的分料機構，取料機構包括設置在機架上方的固定柱、設置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑動設置有第一步進電機、步進電機下方連接有CCD傳動板、CCD傳動板下方兩端設置有第一夾爪氣缸，第一夾爪氣缸下方安裝有第一夾爪，機架下方設有下料盒，下料盒兩側對稱設置有相機組件，機架下方設置有分料機構，分料機構包括設置在下料盒下方的料道、檢測塊、合格產品下料口、不合格產品下料口和抓取機構，本實用新型可對裝配好的O型圈裝配體進行兩次檢測，實現了合格和不合格O型圈裝配體的自動化分離，將廢品率降至最低。

技術領域

本實用新型涉及O型圈安裝裝置領域，具體涉及一種O型圈裝配體自動下料裝置。

背景技術

O型密封圈，即O型圈，是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O型，故稱其為O型橡膠密封圈，也叫O型圈。因為價格便宜，制造簡單，功能可靠，并且安裝要求簡單，O形環是最常見的密封用機械設計。

O型密封圈適用于裝在各種機械設備上，在規定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質中，于靜止或運動狀態下起密封作用。也可以用在部件之間有相對運動的動態應用中，例如旋轉泵的軸和液壓缸活塞。

目前，對裝配體進行O型圈安裝后，安裝后的O型圈裝配體在下料過程中，不易將不合格產品分離，還要經過專門的檢測設備對其進行檢測從而對不合格產品進行分揀，增加了工作步驟，生產效率較為低下。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種O型圈裝配體自動下料裝置，其能夠對裝配好的O型圈裝配體進行自動檢測，并將合格產品和不合格產品進行分揀，能夠自動完成裝配體的分揀和出料，具有自動化程度高，工作效率較高的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種O型圈裝配體自動下料裝置，包括機架、設置在機架上方的取料機構和設置在機架下方的分料機構，所述取料機構包括設置在機架上方的固定柱、設置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑動設置有第一步進電機、所述步進電機下方連接有CCD傳動板、所述CCD傳動板下方兩端設置有第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸下方安裝有第一夾爪，所述機架下方設有下料盒，所述下料盒兩側對稱設置有相機組件，所述第一步進電機可驅動CCD傳動板沿固定板進行直線運動，所述機架下方設置有分料機構，所述分料機構包括設置在下料盒下方的料道、設置在料道左側的檢測塊、設置在檢測塊左側的合格產品下料口、設置在檢測塊下方的不合格產品下料口，所述料道與不合格產品下料口之間設置有用于運送O型圈裝配體的抓取機構，O型圈裝配體通過料道傳送至料道末端，通過抓取機構在檢測塊內部進行檢測，并通過抓取機構將不合格產品直接放入檢測塊下方的不合格產品下料口，將合格產品放入合格產品下料口。

優選的，所述料道底部設置有用于傳送O型圈裝配體的傳送帶，所述料道外部設置有主動輪，所述料道內部設置有從動輪，所述主動輪與料帶電機相連接，通過主動輪帶動從動輪，從而帶動傳送帶進行運動。

優選的，所述抓取機構包括設置在檢測塊和料帶前方的直線導軌，所述直線導軌上方設置有可沿直線導軌運動的支撐柱，所述支撐柱上方連接有第二步進電機，所述第二步進電機上方設置有夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板兩側安裝有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸下方安裝有第二夾爪，所述第二步進電機可驅動第二夾爪沿直線導軌運動，從而完成對O型圈裝配體的抓取、檢測和下料。

優選的，所述機架下方安裝有用于固定料道的掉棒。

本實用新型達到的有益效果如下：通過在本實用新型中設置相機組件和檢測塊，對裝配好的O型圈裝配體進行兩次檢測，并將合格產品和不合格產品進行分揀，實現了自動化分離O型圈裝配體，具有自動化程度高，工作效率較高的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；