[實用新型]一種O型圈裝配體自動下料裝置

有效

• 申請號: 201721292478.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207413824U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王曉菁
• 申請（專利權）人: 福泰科塑料技術（無錫）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種O型圈裝配體自動下料裝置，包括機架、設置在機架上方的取料機構和設置在機架下方的分料機構，其特征在于，所述取料機構包括設置在機架上方的固定柱、設置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑動設置有第一步進電機、所述步進電機下方連接有CCD傳動板、所述CCD傳動板下方兩端設置有第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸下方安裝有第一夾爪，所述機架下方設有下料盒，所述下料盒兩側對稱設置有相機組件，所述第一步進電機可驅動CCD傳動板沿固定板進行直線運動，所述機架下方設置有分料機構，所述分料機構包括設置在下料盒下方的料道、設置在料道左側的檢測塊、設置在檢測塊左側的合格產品下料口、設置在檢測塊下方的不合格產品下料口，所述料道與不合格產品下料口之間設置有用于運送O型圈裝配體的抓取機構，O型圈裝配體通過料道傳送至料道末端，并通過抓取機構通過抓取機構在檢測塊內部進行檢測，將不合格產品直接放入檢測塊下方的不合格產品下料口，將合格產品放入合格產品下料口。

2.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配體自動下料裝置，其特征在于，所述料道底部設置有用于傳送O型圈裝配體的傳送帶，所述料道外部設置有主動輪，所述料道內部設置有從動輪，所述主動輪與料帶電機相連接，通過主動輪帶動從動輪，從而帶動傳送帶進行運動。

3.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配體自動下料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括設置在檢測塊和料帶前方的直線導軌，所述直線導軌上方設置有可沿直線導軌運動的支撐柱，所述支撐柱上方連接有第二步進電機，所述第二步進電機上方設置有夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板兩側安裝有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸下方安裝有第二夾爪，所述第二步進電機可驅動第二夾爪沿直線導軌運動，從而完成對O型圈裝配體的抓取、檢測和下料。

4.根據權利要求1所述的一種O型圈裝配體自動下料裝置，其特征在于，所述機架下方安裝有用于固定料道的掉棒。