[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721291858.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207359090U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林天華;林智斌;陳志粦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省百超科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

本實(shí)用新型涉及一種多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括有能定位在機(jī)器人執(zhí)行臂上的機(jī)頭座、切割組件和吸盤(pán)組件；其特征在于：切割組件中帶有鋸片的切割電機(jī)通過(guò)一轉(zhuǎn)軸定位在機(jī)頭座上，轉(zhuǎn)軸一端伸出機(jī)頭座的端部與旋轉(zhuǎn)油馬達(dá)傳動(dòng)連接，該油馬達(dá)鎖固在機(jī)頭座上；轉(zhuǎn)軸另一端伸出機(jī)頭座的端部鎖固有定位盤(pán)，該定位盤(pán)圓周上設(shè)置有定位缺口，該側(cè)的機(jī)頭座上設(shè)置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成鋸片角度的定位；所述吸盤(pán)組件中左右兩組吸盤(pán)通過(guò)滑動(dòng)夾定位在矩形框架的兩條橫梁上，矩形框架下側(cè)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸定位在機(jī)頭座上、上側(cè)與機(jī)頭座間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸。本實(shí)用新型具有切割角度可調(diào)、精度高、搬運(yùn)不受材料長(zhǎng)度制約的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)，尤其是配套于機(jī)器人完成切割和搬運(yùn)等任務(wù)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人廣泛運(yùn)用于制造業(yè)，替代人工完成重復(fù)性勞動(dòng)，尤其適合流水線作業(yè)和一些高勞動(dòng)強(qiáng)度場(chǎng)合。如申請(qǐng)?zhí)?01710058438.9，公開(kāi)一種切割碼垛機(jī)器人，大體包括有底座、回轉(zhuǎn)組件、腰架、擺臂組件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；借助底座鎖固在固定物上，回轉(zhuǎn)組件安裝在底座上，之間設(shè)置有推力軸承，并由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞底座旋轉(zhuǎn)；腰架鎖固在回轉(zhuǎn)組件上，承載擺臂組件，腰架上安裝有驅(qū)動(dòng)擺臂組件升降及前后伸縮的機(jī)構(gòu)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也即機(jī)頭組件，安裝在擺臂組件前端，完成切割和搬運(yùn)動(dòng)作。由于機(jī)頭組件在細(xì)節(jié)上不夠完善，影響使用效果。如何改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，即成為本實(shí)用新型研究對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種切割鋸片角度能被鎖定、吸盤(pán)能夠調(diào)節(jié)間距的多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括有能定位在機(jī)器人執(zhí)行臂上的機(jī)頭座、切割組件和吸盤(pán)組件；其特征在于：切割組件中帶有鋸片的切割電機(jī)通過(guò)一轉(zhuǎn)軸定位在機(jī)頭座上，轉(zhuǎn)軸一端伸出機(jī)頭座的端部與旋轉(zhuǎn)油馬達(dá)傳動(dòng)連接，該油馬達(dá)鎖固在機(jī)頭座上；轉(zhuǎn)軸另一端伸出機(jī)頭座的端部鎖固有定位盤(pán)，該定位盤(pán)圓周上設(shè)置有定位缺口，該側(cè)的機(jī)頭座上設(shè)置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成鋸片角度的定位；所述吸盤(pán)組件中左右兩組吸盤(pán)通過(guò)滑動(dòng)夾定位在矩形框架的兩條橫梁上，矩形框架下側(cè)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸定位在機(jī)頭座上、上側(cè)與機(jī)頭座間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸。

所述定位盤(pán)圓周上的定位缺口分別在0度、45度和90度圓心角處。

所述滑動(dòng)夾配置有手動(dòng)頂絲，借助該手動(dòng)頂絲將滑動(dòng)夾鎖固在矩形框架橫梁的具體位置上。

所述矩形框架的橫梁和滑動(dòng)夾的截面均為正方形，在滑動(dòng)夾上下側(cè)各設(shè)置有套筒，吸盤(pán)背部垂直設(shè)置的支撐柱穿過(guò)所述套筒，并在端部旋設(shè)有預(yù)緊螺母，在吸盤(pán)與套筒之間的支撐柱上套設(shè)有緩沖彈簧。

所述矩形框架的上下橫梁左右兩側(cè)，分別定位有一滑動(dòng)夾和并帶有一吸盤(pán)，吸盤(pán)通過(guò)兩根支撐柱定位在滑動(dòng)夾上。

本實(shí)用新型具有切割角度可調(diào)、精度高、搬運(yùn)不受材料長(zhǎng)度制約的特點(diǎn)。鋸片角度定位可靠，作業(yè)過(guò)程不會(huì)偏移，保證切割精度；吸盤(pán)采用可滑動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，便于搬運(yùn)不同長(zhǎng)度的材料，輔助以緩沖彈簧，避免吸合瞬間產(chǎn)生沖擊，對(duì)被搬運(yùn)的材料起保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1示出了多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)立體圖

圖2示出了多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)側(cè)面圖

圖3示出了多功能機(jī)頭結(jié)構(gòu)正面圖

圖4示出了帶有多功能機(jī)頭的機(jī)器人

其中

1—機(jī)頭座 2—切割組件 21—切割電機(jī) 22—鋸片

23—轉(zhuǎn)軸 24—旋轉(zhuǎn)油馬達(dá) 25—定位盤(pán) 250—定位缺口