[實用新型]一種多功能機頭結構

有效

• 申請號: 201721291858.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207359090U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 林天華;林智斌;陳志粦
• 申請（專利權）人: 福建省百超科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

1.一種多功能機頭結構，包括有能定位在機器人執行臂上的機頭座、切割組件和吸盤組件；其特征在于：切割組件中帶有鋸片的切割電機通過一轉軸定位在機頭座上，轉軸一端伸出機頭座的端部與旋轉油馬達傳動連接，該油馬達鎖固在機頭座上；轉軸另一端伸出機頭座的端部鎖固有定位盤，該定位盤圓周上設置有定位缺口，所述機頭座上設置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成鋸片角度的定位；所述吸盤組件中左右兩組吸盤通過滑動夾定位在矩形框架的兩條橫梁上，矩形框架下側通過翻轉軸定位在機頭座上、上側與機頭座間設置有翻轉油缸。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機頭結構，其特征在于：定位盤圓周上的定位缺口分別在0度、45度和90度圓心角處。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機頭結構，其特征在于：滑動夾配置有手動頂絲，借助該手動頂絲將滑動夾鎖固在矩形框架橫梁的具體位置上。

4.根據權利要求1或3所述的一種多功能機頭結構，其特征在于：矩形框架的橫梁和滑動夾的截面均為正方形，在滑動夾上下側各設置有套筒，吸盤背部垂直設置的支撐柱穿過所述套筒，并在端部旋設有預緊螺母，在吸盤與套筒之間的支撐柱上套設有緩沖彈簧。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機頭結構，其特征在于：矩形框架的上下橫梁左右兩側，分別定位有一滑動夾和并帶有一吸盤，吸盤通過兩根支撐柱定位在滑動夾上。