[實用新型]一種雙蓋抓取裝置

有效

• 申請號: 201721291325.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207498019U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉國彪;丁磊;石兵;房柯;張海春;李媛;張耀春;武長清
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B67B7/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

本實用新型涉及吊裝操作領域，涉及一種雙蓋抓取裝置，用于對放置放射性廢物的雙層容器的開蓋和封蓋操作，雙層容器包括包裝容器和包裹在包裝容器之外的屏蔽容器，包裝容器頂部開口設有下層蓋板，屏蔽容器頂部開口設有上層蓋板，上層蓋板在下層蓋板上方；雙蓋抓取裝置包括與外部升降機構連接的上層蓋板抓取單元和設在上層蓋板底部的下層蓋板抓取單元，當上層蓋板抓取單元隨外部升降機構下降至與上層蓋板連接時，上層蓋板抓取單元能抓取上層蓋板并帶動下層蓋板抓取單元抓取下層蓋板，并隨外部升降機構一起升降；上層蓋板抓取單元能對被抓取的上層蓋板進行釋放并帶動下層蓋板抓取單元對被抓取的下層蓋板進行釋放，完成對雙層容器的開蓋和封蓋操作。

技術領域

本實用新型涉及吊裝操作領域，具體涉及一種雙蓋抓取裝置。

背景技術

核電站放射性廢物處理過程中，常常涉及到廢物接收后需在廠區內進行運輸的情況，廢物裝入包裝容器后、固定或固化處理前的運輸過程中，需要考慮輻射防護安全措施，一般是將廢物包裝容器裝入屏蔽容器內，接收完廢物、容器封蓋之前，為避免受到輻射傷害，操作人員不能靠近屏蔽容器，因此還要求封蓋操作應遠程控制實現。采用雙層容器從廢物接收到最終完成固定或固化處理的整個過程中，需要多次對兩種容器進行開蓋和封蓋操作，開蓋和封蓋的效率與可靠性對整個廢物處理工藝的性能有較大影響。目前核電站廢物處理中針對單一蓋板的吊裝工具應用較為成熟，而如若采用單一蓋板吊裝工具，開蓋和封蓋操作時均需將包裝容器和屏蔽容器分離開后再單獨順序操作，操作工藝復雜、相關工藝設備多、整體處理效率相對較低。

實用新型內容

針對現有技術的要求及存在的不足，本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、操作可靠且效率高的雙蓋抓取裝置，適用于對用于放置所述放射性廢物的雙層容器的上下雙層蓋板的抓取操作，且上下兩層蓋板的抓取和釋放操作均是同步完成的。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是一種雙蓋抓取裝置，用于對放置核電站的放射性廢物的雙層容器的開蓋和封蓋操作，所述雙層容器包括用于放置所述放射性廢物的包裝容器和包裹在所述包裝容器之外的屏蔽容器，所述包裝容器的頂部開口設有下層蓋板，所述屏蔽容器的頂部開口設有上層蓋板，所述上層蓋板位于所述下層蓋板上方；其中，所述雙蓋抓取裝置包括與外部升降機構連接的上層蓋板抓取單元，和設置在所述上層蓋板底部的下層蓋板抓取單元，當所述上層蓋板抓取單元隨所述外部升降機構下降至與所述上層蓋板連接時，所述上層蓋板抓取單元能夠抓取所述上層蓋板并帶動所述下層蓋板抓取單元抓取所述下層蓋板，并隨所述外部升降機構一起升降；所述上層蓋板抓取單元還能夠對被抓取的所述上層蓋板進行釋放并帶動所述下層蓋板抓取單元對被抓取的所述下層蓋板進行釋放，從而完成對所述雙層容器的開蓋和封蓋操作。

進一步，

所述上層蓋板抓取單元包括由外向里依次嵌套在一起且同軸的組裝盤、鉤爪支架、導向套、鉤爪操作件；其中位于最中心的所述鉤爪操作件的上端連接往復運動執行機構，下端連接推桿；

還包括安裝在所述鉤爪支架上的旋轉鉤爪，所述旋轉鉤爪為L造型，所述旋轉鉤爪的上端向上穿過所述導向套、鉤爪操作件；所述旋轉鉤爪的下端為橫向設置的鉤爪，位于所述組裝盤下方；所述旋轉鉤爪的上端中部設有第一鉸接孔；所述旋轉鉤爪至少為2個，沿所述鉤爪支架的軸線周向均勻設置；所述旋轉鉤爪的上端的朝向所述鉤爪支架的所述軸線一側設有第一豎平面，遠離所述鉤爪支架的所述軸線的一側設有組合曲面；

所述上層蓋板頂部中心設有向上凸起的中空的上層蓋板吊環；

所述鉤爪操作件能夠隨所述往復運動執行機構進行上下往復直線運動，并帶動所述推桿進行上下往復直線運動，通過所述推桿的上下往復直線運動帶動所述下層蓋板抓取單元抓取或釋放所述下層蓋板；

所述旋轉鉤爪的下端的所述鉤爪能夠隨所述鉤爪操作件的向下運動而向所述組裝盤的軸線靠攏，從而抓取所述上層蓋板吊環的邊沿；