[實(shí)用新型]一種雙蓋抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721291325.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207498019U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)彪;丁磊;石兵;房柯;張海春;李媛;張耀春;武長(zhǎng)清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核電工程有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/00
• 分類號(hào): B67B3/00;B67B7/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種雙蓋抓取裝置，用于對(duì)放置核電站的放射性廢物的雙層容器的開(kāi)蓋和封蓋操作，所述雙層容器包括用于放置所述放射性廢物的包裝容器和包裹在所述包裝容器之外的屏蔽容器，所述包裝容器的頂部開(kāi)口設(shè)有下層蓋板(21)，所述屏蔽容器的頂部開(kāi)口設(shè)有上層蓋板(4)，所述上層蓋板(4)位于所述下層蓋板(21)上方；其特征是：所述雙蓋抓取裝置包括與外部升降機(jī)構(gòu)連接的上層蓋板抓取單元，和設(shè)置在所述上層蓋板(4)底部的下層蓋板抓取單元，當(dāng)所述上層蓋板抓取單元隨所述外部升降機(jī)構(gòu)下降至與所述上層蓋板(4)連接時(shí)，所述上層蓋板抓取單元能夠抓取所述上層蓋板(4)并帶動(dòng)所述下層蓋板抓取單元抓取所述下層蓋板(21)，并隨所述外部升降機(jī)構(gòu)一起升降；所述上層蓋板抓取單元還能夠?qū)Ρ蛔ト〉乃錾蠈由w板(4)進(jìn)行釋放并帶動(dòng)所述下層蓋板抓取單元對(duì)被抓取的所述下層蓋板(21)進(jìn)行釋放，從而完成對(duì)所述雙層容器的開(kāi)蓋和封蓋操作。

2.如權(quán)利要求1所述的雙蓋抓取裝置，其特征是：

所述上層蓋板抓取單元包括由外向里依次嵌套在一起且同軸的組裝盤(pán)(1)、鉤爪支架(23)、導(dǎo)向套(24)、鉤爪操作件(5)；其中位于最中心的所述鉤爪操作件(5)的上端連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，下端連接推桿(22)；

還包括安裝在所述鉤爪支架(23)上的旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)，所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)為L(zhǎng)造型，所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的上端向上穿過(guò)所述導(dǎo)向套(24)、鉤爪操作件(5)；所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的下端為橫向設(shè)置的鉤爪，位于所述組裝盤(pán)(1)下方；所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的上端中部設(shè)有第一鉸接孔(2b)；所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)至少為2個(gè)，沿所述鉤爪支架(23)的軸線周向均勻設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的上端的朝向所述鉤爪支架(23)的所述軸線一側(cè)設(shè)有第一豎平面(2c)，遠(yuǎn)離所述鉤爪支架(23)的所述軸線的一側(cè)設(shè)有組合曲面(2a)；

所述上層蓋板(4)頂部中心設(shè)有向上凸起的中空的上層蓋板吊環(huán)(3)；

所述鉤爪操作件(5)能夠隨所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述推桿(22)進(jìn)行上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述推桿(22) 的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述下層蓋板抓取單元抓取或釋放所述下層蓋板(21)；

所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的下端的所述鉤爪能夠隨所述鉤爪操作件(5)的向下運(yùn)動(dòng)而向所述組裝盤(pán)(1)的軸線靠攏，從而抓取所述上層蓋板吊環(huán)(3)的邊沿；

所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的下端的所述鉤爪能夠隨所述鉤爪操作件(5)的向上運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離所述組裝盤(pán)(1)的軸線，從而放開(kāi)所述上層蓋板吊環(huán)(3)的邊沿。

3.如權(quán)利要求2所述的雙蓋抓取裝置，其特征是：

所述組裝盤(pán)(1)與所述外部升降機(jī)構(gòu)相連，所述組裝盤(pán)(1)中心設(shè)有開(kāi)孔，所述開(kāi)孔用于安裝所述鉤爪支架(23)。

4.如權(quán)利要求3所述的雙蓋抓取裝置，其特征是：

所述鉤爪支架(23)的主體為圓盤(pán)形，設(shè)置在所述組裝盤(pán)(1)中心的所述開(kāi)孔中；

在所述鉤爪支架(23)的所述主體的下表面上，沿所述主體的軸線周向均勻設(shè)置若干組鉤爪連接件，每組所述鉤爪連接件包括一對(duì)平行的連接腿(23a)，所述連接腿(23a)的底端向下延伸，并設(shè)有第二鉸接孔(23b)；

所述鉤爪支架(23)的所述主體的中心位置鏤空，用于安裝所述導(dǎo)向套(24)，鏤空的所述中心位置邊沿設(shè)有臺(tái)階(23c)和U形槽(23d)，所述臺(tái)階(23c)用于固定所述導(dǎo)向套(24)，所述U形槽(23d)用于通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的上端；

所述鉤爪連接件、所述臺(tái)階(23c)、U形槽(23d)與所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的數(shù)量相同，且位置一一對(duì)應(yīng)；

所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)設(shè)置在平行的兩個(gè)所述連接腿(23a)中間的空隙處，通過(guò)所述第一鉸接孔(2b)、第二鉸接孔(23b)連接在一起，所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)能夠以所述第一鉸接孔(2b)、第二鉸接孔(23b)的鉸接位置為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)鉤爪(2)的上端向上穿過(guò)所述U形槽(23d)，朝向所述鉤爪支架(23)的中心位置的一側(cè)設(shè)有第一豎平面(2c)，遠(yuǎn)離所述鉤爪支架(23)的中心位置的一側(cè)設(shè)有組合曲面(2a)。